买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于时分复用的紧凑型三轴光纤陀螺仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118654655B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410870941.4，技术领域涉及：G01C19/72；该发明授权一种基于时分复用的紧凑型三轴光纤陀螺仪是由陈杏藩;刘亚康;刘一石;金纪超;胡慧珠设计研发完成，并于2024-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于时分复用的紧凑型三轴光纤陀螺仪在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于时分复用的紧凑型三轴光纤陀螺仪。陀螺仪的光束发射接收单元发射光束并接收包含三轴角速度的光束，输出包含三轴角速度的电压信号至采样解调电路，解调出三轴角速度信息。三轴角速度传感单元中的三个长度不同光纤传感环传播的光信号均经同一多功能集成光路调制，三个光纤传感环的渡越时间不同，所以三束光信号在调制周期的不同时段受到调制，从而实现携带三轴角速度的三束光信号在时域上分离。本发明通过调节三个光纤传感环的长度比和调制频率，使得三轴角速度信号在时域上分离，实现三轴角速度传感；本发明同时复用了光源、探测器和多功能集成光路，进一步降低了陀螺仪的成本和体积，促进了其在微型、电信卫星等领域的应用。

本发明授权一种基于时分复用的紧凑型三轴光纤陀螺仪在权利要求书中公布了：1.一种基于时分复用的紧凑型三轴光纤陀螺仪的调制方法，所述的紧凑型三轴光纤陀螺仪包括光束发射接收单元、多功能集成光路（4）和三轴角速度传感单元，光束发射接收单元，用于发射光束并接收返回的包含三轴角速度信息的光束，并输出包含三轴角速度信息的电压信号至外部的采样解调电路，最终解调出三轴角速度信息；多功能集成光路（4），用于对光束发射接收单元发射的光束进行分束并对返回的光束进行合束，并在外部的采样解调电路向多功能集成光路（4）施加调制电压后对光束进行相位调制；三轴角速度传感单元，用于接收多功能集成光路（4）传输的分束后的光束并将包含三轴角速度信息的光束通过多功能集成光路（4）合束后返回至光束发射接收单元，三轴角速度传感单元中的包含三个长度不同的用于实现三轴角速度信息时域分离的光纤传感环（7、8、9）；所述的三轴角速度传感单元包括第一1×3保偏耦合器（5）、第二1×3保偏耦合器（6）、第一光纤传感环（7）、第二光纤传感环（8）和第三光纤传感环（9），多功能集成光路（4）的分束端的两侧分别与第一1×3保偏耦合器（5）和第二1×3保偏耦合器（6）的合束端连接，第一1×3保偏耦合器（5）和第二1×3保偏耦合器（6）的分束端的第一侧分别与第一光纤传感环（7）连接，第一1×3保偏耦合器（5）和第二1×3保偏耦合器（6）的分束端的第二侧分别与第二光纤传感环（8）连接，第一1×3保偏耦合器（5）和第二1×3保偏耦合器（6）的分束端的第三侧分别与第三光纤传感环（9）连接；所述的第一光纤传感环（7）、第二光纤传感环（8）和第三光纤传感环（9）共用同一个光束发射接收单元和多功能集成光路（4），其特征在于，包括：所述的光束发射接收单元的光源（1）发出的光束经过光学环形器（3）后再经过多功能集成光路（4）进行相位调制，并分束为上光束和下光束，上光束经过第一1×3保偏耦合器（5）分束后分别进入第一光纤传感环（7）、第二光纤传感环（8）和第三光纤传感环（9）进行正向传播后，再经由第二1×3保偏耦合器（6）合束，最后再回到多功能集成光路（4）进行相位调制；下光束经过第二1×3保偏耦合器（6）分束后分别进入第一光纤传感环（7）、第二光纤传感环（8）和第三光纤传感环（9）进行逆向传播后，再经由第一1×3保偏耦合器（5）合束，最后再回到多功能集成光路（4）进行相位调制；多功能集成光路（4）将第一1×3保偏耦合器（5）和第二1×3保偏耦合器（6）输入的信号进行合束后再经学环形器（3）后被光电探测器（2）所接收，并最终传输至外部的采样电路进行采样；第一光纤传感环（7）、第二光纤传感环（8）和第三光纤传感环（9）的光纤长度比为5：3：1；所述的向多功能集成光路（4）施加的调制电压，调制电压的调制频率等于第二光纤传感环（8）的本征频率；在调制频率下，第一光纤传感环（7）的信号光仅在调制半周期的后13阶段被调制，第二光纤传感环（8）的信号光在整个调制半周期均被调制，第三光纤传感环（9）的信号光仅在调制半周期的前13阶段被调制； 所述的三个光纤传感环（7、8、9）由于长度不同，对应的信号光在不同时刻受到多功能集成光路（4）调制，利用外部的采样电路采得的采样序列中，不同时刻的采样点包含了三个光纤传感环（7、8、9）的角速度信息，将调制前半周期中所有的采样点总数记为N，前N3个采样点的平均电压值记为V1，中间N3个采样点的平均电压值记为V2，后N3个采样点的平均电压值记为V3；将调制后半周期中所有的采样点总数记为N，其中前N3个采样点的平均电压值记为V1′，中间N3个采样点的平均电压值记为V2′，后N3个采样点的平均电压值记为V3′；然后利用调制前半周期和调制后半周期中的中间N3个采样点的平均电压值之差V22解调出第二光纤传感环（8）的角速度信息，V22=V2-V2′；利用调制前半周期和调制后半周期中的前N3个采样点的平均电压值之差V11以及中间N3个采样点的平均电压值之差V22的两者之间的差值V12解调出第三光纤传感环（9）的角速度信息，V12=V11-V22，V11=V1-V1′；利用调制前半周期和调制后半周期中的后N3个采样点的平均电压值之差V33以及中间N3个采样点的平均电压值之差V22的两者之间的差值V32解调出第一光纤传感环（7）的角速度信息，V32=V33-V22，V33=V3-V3′；最终根据三个光纤传感环（7、8、9）的角速度信息获得三轴角速度信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学，其通讯地址为：310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。