东风越野车有限公司付畅获国家专利权
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龙图腾网获悉东风越野车有限公司申请的专利一种轮毂电机汽车机械制动和电制动协调控制方法和装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118722548B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410913911.7,技术领域涉及:B60T8/17;该发明授权一种轮毂电机汽车机械制动和电制动协调控制方法和装置是由付畅;叶建伟;王龙;赵文虎;黄祖胜设计研发完成,并于2024-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轮毂电机汽车机械制动和电制动协调控制方法和装置在说明书摘要公布了:本发明涉及一种轮毂电机汽车机械制动和电制动协调控制方法和装置,属于汽车制动技术领域,其中,该方法包括:基于系统故障状态,确定动力电池充电上限值;根据动力电池实际电量值与动力电池充电上限值的大小关系,确定轮毂电机最大允许制动转矩;根据轮毂电机最大允许制动转矩确定轮毂电机制动能力;基于整车驾驶意图制动总转矩确定前后轴意图制动转矩;根据前后轴意图制动转矩、前后轴轮毂电机制动能力、轮毂电机最大允许制动转矩以及机械制动最大允许转矩,采用优电制动法确定电机制动转矩和机械制动转矩。本发明解决了现有技术中受限动力电池、轮毂电机的输出能力限制,进而导致电制动能力未能充分发挥,导致续航里程低,制动安全性低的问题。
本发明授权一种轮毂电机汽车机械制动和电制动协调控制方法和装置在权利要求书中公布了:1.一种轮毂电机汽车机械制动和电制动协调控制方法,其特征在于,包括: 基于电子稳定控制系统获取的系统故障状态,确定动力电池充电上限值; 根据动力电池实际电量值与动力电池充电上限值的大小关系,确定轮毂电机最大允许制动转矩; 根据轮毂电机最大允许制动转矩确定轮毂电机制动能力;基于整车驾驶意图制动总转矩确定前后轴意图制动转矩; 根据前后轴意图制动转矩、前后轴轮毂电机制动能力、轮毂电机最大允许制动转矩以及机械制动最大允许转矩,采用优电制动法确定电机制动转矩和机械制动转矩; 所述根据动力电池实际电量值与动力电池充电上限值的大小关系,确定轮毂电机最大允许制动转矩,包括: 当动力电池实际电量值小于等于动力电池充电上限值时,根据车辆前后轴制动转矩分配系数、左右侧轮毂电机转速、动力电池实时最大允许充电功率和动力电池充电功率安全系数之间的关联关系,确定轮毂电机最大允许制动转矩; 当动力电池实际电量值大于等于动力电池充电上限值与迟滞区间之和时,确定轮毂电机最大允许制动转矩保持不变; 当动力电池实际电量值大于动力电池充电上限值且小于动力电池充电上限值与迟滞区间之和时,确定轮毂电机最大允许制动转矩保持不变。
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