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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种从外观面方向抓取车身侧围总成的柔性抓手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118876087B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410921413.7，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种从外观面方向抓取车身侧围总成的柔性抓手是由李维康;黄祥;逯志浩;孙景峰设计研发完成，并于2024-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种从外观面方向抓取车身侧围总成的柔性抓手在说明书摘要公布了：本申请涉及一种从外观面方向抓取车身侧围总成的柔性抓手，包括：支撑框架，在支撑框架上固定连接有用于连接机器人手臂的快换盘；B柱外板抓手，该B柱外板抓手固定在支撑框架上，B柱外板抓手包括从B柱的外观面定位抓取B柱外板的外侧定位销组件；B柱内板抓手，该B柱内板抓手固定在支撑框架上，B柱内板抓手包括内侧定位销组件，以及驱动内侧定位销组件从B柱的外观面穿过门洞后定位抓取B柱内板的翻转机构。本申请在支撑框架上设置了B柱外板抓手和B柱内板抓手。B柱外板抓手和B柱内板抓手整体位于车身侧围总成的外观面侧对车身侧围总成进行抓取，且对车身侧围总成的内侧无遮挡和干涉，且能稳定定位抓取车身侧围总成。

本发明授权一种从外观面方向抓取车身侧围总成的柔性抓手在权利要求书中公布了：1.一种从外观面方向抓取车身侧围总成的柔性抓手，其特征在于，包括： 支撑框架（1），所述支撑框架（1）上固定连接有用于连接机器人手臂的快换盘（2）； B柱外板抓手（4），所述B柱外板抓手（4）固定在所述支撑框架（1）上，所述B柱外板抓手（4）包括从B柱的外观面定位抓取B柱外板的外侧定位销组件； B柱内板抓手（5），所述B柱内板抓手（5）固定在所述支撑框架（1）上，所述B柱内板抓手（5）包括内侧定位销组件，以及驱动所述内侧定位销组件从B柱的外观面穿过门洞后定位抓取B柱内板的翻转机构； 所述外侧定位销组件包括固定在所述支撑框架（1）上的连接板（406），所述连接板（406）上安装有通过B柱外板上的通孔定位抓取B柱外板的第一定位销（405）； 以及固定在所述支撑框架（1）上的第一翻转气缸（404），所述第一翻转气缸（404）的翻转臂（402）上连接有通过B柱外板上的通孔定位抓取B柱外板的第二定位销（401）； 所述第一定位销（405）和第二定位销（401）的一侧均设有接近传感器（407），所述接近传感器（407）与所述翻转机构电连接； 当任一所述接近传感器（407）检测第一定位销（405）或第二定位销（401）穿入所述通孔内时，所述翻转机构驱动内侧定位销组件定位抓取B柱内板。

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