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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种双臂联动智能物流搬运小车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118478337B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410938312.0，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权一种双臂联动智能物流搬运小车是由江柏;邓玉婷;种申琪;赵玉杭;张其云;张艺霖;雷金明;闫欣;刘新华设计研发完成，并于2024-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双臂联动智能物流搬运小车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双臂联动智能物流小车，涉及自动化分拣与无人运输领域。包括动力车与载物车两大部分。动力车的承重设计为三角形支撑结构，顶部配备有双机械臂，同时顶部前端配备有竖直升降模块，模块上搭载有用于视觉识别的OpenMV云台，车壳前部配有避障模块，底部搭载有灰度传感器用于循迹。载物车装配有推物装置和压力传感器，支持自动化升降栏功能。同时，车辆采用垂直减震结构和麦克纳姆轮提高搬运效率和稳定性。该发明利用连杆组件和夹持器实现双臂的联动操作，适用于自动化物流环境中的分拣和搬运任务。其优点是功能全面，包括多种传感器和机械臂系统，同时双臂协作能够实现高效的物流搬运操作。本发明设计合理、具有较高的推广价值。

本发明授权一种双臂联动智能物流搬运小车在权利要求书中公布了：1.一种双臂联动智能物流搬运小车，包括动力车（1）和载物车（2），其特征在于：所述动力车（1）的动力车底盘（3）上部焊接有动力车车壳（4），所述动力车车壳（4）的动力车车壳顶端（4-1）与动力车底盘（3）之间固定连接有三角形支撑结构（5），所述动力车车壳顶端（4-1）上方螺栓连接有两个相同的机械臂（6）；所述动力车车壳顶端（4-1）的正前方固定连接有竖直升降模块（13），所述竖直升降模块（13）包含电机A（13-1）、传送带模块（13-2）和载物平台（13-3），所述载物平台（13-3）上表面螺栓连接有OpenMV云台（14），所述OpenMV云台（14）包括OpenMV（14-1）、“门”型支撑架（14-2）、舵机D（14-3）、“回”型支撑架（14-4）和舵机E（14-5），所述“回”型支撑架（14-4）螺栓连接于载物平台（13-3）；所述舵机E（14-5）的非旋转部分固定连接于“回”型支撑架（14-4）内部的上表面，所述舵机E（14-5）的旋转部分固定连接于舵机D（14-3）的非旋转部分，所述舵机D（14-3）的旋转部分固定连接有“门”型支撑架（14-2），所述“门”型支撑架（14-2）的上表面安装有OpenMV（14-1）；动力车车壳前端（4-2）的表面螺栓连接有超声波避障模块（7），所述超声波避障模块（7）包括超声波传感器A（7-1）、超声波传感器B（7-2）、超声波传感器C（7-3）、超声波传感器D（7-4）和超声波传感器E（7-5），动力车车壳后端（4-3）表面焊接有钩销式连接装置（8），所述动力车底盘（3）底部的几何中心螺栓连接有四路灰度传感器（9），所述钩销式连接装置（8）的后端焊接有载物车（2），所述载物车（2）的载物车底盘（10）上部焊接有载物车车壳（11）；载物车车壳顶端（11-1）开有三个相同的沟槽（20），所述沟槽（20）内部嵌入有电机D（30）、螺纹杆（31-1）和行进杆（31-2），所述电机D（30）直接轴连接螺纹杆（31-1），所述螺纹杆（31-1）和行进杆（31-2）上表面安装有推板（21），所述载物车车壳顶端（11-1）的下表面安装有压力传感器（29）；所述载物车底盘（10）的上表面焊接有三个十字转向器（23）、四个涡轮蜗杆箱体（33）、电机C（26）和四个蜗杆（28），所述三个十字转向器（23）之间通过转轴（25）连接，所述电机C（26）与十字转向器（23）直接轴连接，所述十字转向器（23）的转轴（25）与涡轮蜗杆箱体（33）内部的涡轮啮合带动蜗杆（28）转动，所述蜗杆（28）表面螺纹连接有矩形框架（27），所述矩形框架（27）上表面焊接有“L”型升降栏（19）。

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