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龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利一种基于通算功能切片的无人机集群网络动态路由方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118785302B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410959887.0，技术领域涉及：H04W40/24；该发明授权一种基于通算功能切片的无人机集群网络动态路由方法是由李琦;阎思远;刘锦夫;李萌;杨睿哲;王景璟;司鹏搏设计研发完成，并于2024-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于通算功能切片的无人机集群网络动态路由方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于通算功能切片的无人机集群网络动态路由方法，包括：构建无人机集群网络的通算统一标识及效能约束方程，无人机集群网络中节点的通算统一标识，包括节点标识、链路标识、算力标识、路径标识和服务标识；建立通算需求服务图谱，结合传输服务标识、计算服务标识以及效能约束方程，利用知识图谱的方法分析通算功能节点与用户的供求关系及服务制约条件，构建服务供需图谱；以及，基于通算切片选择实现动态路由，基于通算服务供需图谱，通过切片选择实现通算融合路由，动态调整路由以满足用户业务的按需响应。本发明解决未来以无人机集群网络为基础的无线网络中通算服务需求与功能资源之间的多边协同匹配关系不明确的问题。

本发明授权一种基于通算功能切片的无人机集群网络动态路由方法在权利要求书中公布了：1.一种基于通算功能切片的无人机集群网络动态路由方法，其特征在于，包括： 构建无人机集群网络的通算统一标识及效能约束方程，无人机集群网络中节点的通算统一标识，包括节点标识、链路标识、算力标识、路径标识和服务标识； 建立通算需求服务图谱，结合传输服务标识、计算服务标识以及效能约束方程，利用知识图谱的方法分析通算功能节点v与用户u的供求关系及服务制约条件，构建服务供需图谱；以及， 基于通算切片选择实现动态路由，基于通算服务供需图谱，通过切片选择实现通算融合路由，动态调整路由以满足用户业务的按需响应； 其中，建立通算需求服务图谱，还包括： 定义用户节点集合和通算功能节点集合； 根据用户业务需求和通算功能节点的服务能力，建立交互矩阵，表示用户与通算功能节点的供需关系；以及， 用知识图谱方法，将供需关系映射为三元组，构建服务供需图谱； 其中，用户u业务需求中的传输服务标识和计算服务标识分别表示为T_SIDu和C_SIDu，通算功能节点v的链路标识和算力标识分别表示为LIDv和CIDv，其中，LIDv和CIDv满足效能约束方程； 其中，建立通算需求服务图谱，还包括： 定义用户u与通算功能节点v之间供需关系的知识图谱为： G＝{[T_SIDu,C_SIDu],eu,v,[LIDv,CIDv]|u∈U,v∈V,eu,v∈{0,1}}, 其中，三元组[T_SIDu,C_SIDu],e,[LIDv,CIDv]表示通算功能节点v的通算资源[LIDv,CIDv]通过关系eu,v为用户u的通算需求[T_SIDu,C_SIDu]服务，关系eu,v表示通算功能节点与用户间的服务是否物理距离可达，eu,v＝1表示物理距离可达，eu,v＝0表示物理距离不可达； 其中，基于通算切片选择实现动态路由，包括： 服务用户u的通算功能切片表示为Su，Su对应的通算功能节点集合为ψu，用户u在ψu下的稳态性能函数表示为： 且符合如下约束方程以满足用户的通算需求： 其中，

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