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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利基于GRFT和GAPSO的GEO目标平动补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118938218B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410975438.5，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权基于GRFT和GAPSO的GEO目标平动补偿方法是由黄晓涛;宋懿轩;岳爽;李悦丽;范崇祎;王建;冯东;陈乐平;宋勇平设计研发完成，并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于GRFT和GAPSO的GEO目标平动补偿方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于GRFT和GAPSO的GEO目标平动补偿方法。所述方法包括：获取在最优成像孔径下的GEO目标回波信号，根据预处理后的信号中目标的平动轨迹构建目标平动多项式；初始化参数搜索空间，在参数搜索空间的各参数下进行长时间相参积累，根据长时间相参积累结果得到初始解，根据初始解更新群体和每个粒子的历史最优值，并对粒子进行交叉和变异操作，根据当前粒子的长时间相参积累结果迭代更新群体和每个粒子的历史最优值，当满足迭代停止的条件时，输出当前群体的历史最优值作为最优多项式系数向量；根据最优多项式系数向量对GEO目标回波信号进行平动补偿。采用本方法能够有效补偿GEO目标平动并形成聚焦良好的图像。

本发明授权基于GRFT和GAPSO的GEO目标平动补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种基于GRFT和GAPSO的GEO目标平动补偿方法，其特征在于，所述方法包括： 获取在预先设置的最优成像孔径下的GEO目标回波信号，对所述GEO目标回波信号进行预处理，根据预处理信号中目标的平动轨迹构建目标平动多项式；所述目标平动多项式包括多项式系数向量； 初始化参数搜索空间、粒子数量以及每个粒子的位置和速度，在参数搜索空间的各参数下进行长时间相参积累，根据长时间相参积累结果得到所述多项式系数向量的粗估计值，将所述粗估计值作为初始解，根据所述初始解更新群体和每个粒子的历史最优值，并对粒子进行交叉和变异操作，根据当前粒子的长时间相参积累结果迭代更新群体和每个粒子的历史最优值，直到满足迭代停止的条件时，停止迭代，输出当前群体的历史最优值作为最优多项式系数向量； 根据所述最优多项式系数向量实现对所述GEO目标回波信号进行平动补偿，根据平动补偿结果实现ISAR成像； 根据当前粒子的长时间相参积累结果迭代更新群体和每个粒子的历史最优值，直到满足迭代停止的条件时，停止迭代，输出当前群体的历史最优值作为最优多项式系数向量包括： 在每次迭代时，根据当前粒子的长时间相参积累结果计算得到粒子的适应度，根据每个粒子的适应度更新群体和每个粒子的历史最优值； 根据当前粒子的位置和速度更新粒子位置，根据当前粒子的位置、历史最优值和群体的历史最优值更新粒子速度； 对适应度低于阈值的粒子进行交叉和变异操作，根据交叉结果和变异结果更新群体，并更新群体和每个粒子的历史最优值； 根据当前粒子的长时间相参积累结果迭代更新群体和每个粒子的历史最优值，直到满足迭代停止的条件时，停止迭代，输出当前群体的历史最优值作为最优多项式系数向量。

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