武汉道小飞科技有限公司朱纯午获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉道小飞科技有限公司申请的专利一种管道方位测量方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118776533B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410975464.8，技术领域涉及：G01C15/00；该发明授权一种管道方位测量方法、装置、电子设备及存储介质是由朱纯午;杨丽坤;项为民;罗超;吴成;肖龙设计研发完成，并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管道方位测量方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种管道方位测量方法、装置、电子设备及存储介质，属于测量技术领域，其中，管道方位测量方法包括：获取由线激光传感器在井中探测得到的若干个激光点以及激光点携带的激光数据，激光数据包括：激光的角度以及强度；基于激光数据对若干个激光点进行边缘检测，得到若干个边缘点，其中，边缘点包括：激光的角度以及强度均大于预设边缘阈值的激光点；根据若干个边缘点调整线激光传感器的旋转角度；基于旋转角度确定管道方位。本发明有效地解决了现有技术因需要对管道进行直接接触而导致的测量精度不高和管道损伤的问题。
本发明授权一种管道方位测量方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种管道方位测量方法，其特征在于，包括： 获取由线激光传感器在井中探测得到的若干个激光点以及激光点携带的激光数据，所述激光数据包括：激光的角度以及强度； 基于所述激光数据对若干个激光点进行边缘检测，得到若干个边缘点，其中，所述边缘点包括：激光的角度以及强度均大于预设边缘阈值的激光点； 根据所述若干个边缘点调整线激光传感器的旋转角度； 基于所述旋转角度确定管道方位； 所述根据若干个边缘点调整线激光传感器的旋转角度，包括： 判断所述边缘点的数量是否为两个； 若所述边缘点的数量为两个，则取两个边缘点的方位的平均值作为管道中心方位； 若所述边缘点的数量为一个，则将其他所述激光点中激光数据最大的激光点作为第二个边缘点，取两个边缘点的方位的平均值作为管道中心方位； 根据所述管道中心的方位调整线激光传感器的旋转角度。
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