杭州唯精医疗机器人有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州唯精医疗机器人有限公司申请的专利防变形伸缩臂及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118830915B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410986238.X，技术领域涉及：A61B34/00；该发明授权防变形伸缩臂及手术机器人是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本防变形伸缩臂及手术机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种防变形伸缩臂，包括伸缩臂，所述伸缩臂内设置有直线模组。滑移组件，滑移组件滑动安装在直线模组的滑块上。连接件，安装于滑移组件上，用于连接伸缩臂与其他部件。防变形伸缩臂还包括支撑组件，安装在伸缩臂上，用于支撑连接件，防止连接件发生变形。支撑组件包括至少一组支撑元件，支撑元件包括第一导轨，为梯形导轨，安装在伸缩臂靠近连接件的一侧。辊筒，可转动的连接在连接件上，支撑组件还包括用于调节支撑位置和力度的支撑调节件。本发明同时公开了一种手术机器人，伸缩臂采用了上述防变形伸缩臂。本申请通过设置支撑组件，形成稳定的支撑效果，解决了机械臂变形的问题，提升机械臂的移动过程中的稳定性。
本发明授权防变形伸缩臂及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种防变形伸缩臂，其特征在于，包括： 伸缩臂一1，伸缩臂一1水平设置，所述伸缩臂一1内设置有直线模组2； 所述直线模组2的滑块上连接设有伸缩臂二4；伸缩臂二4设置于伸缩臂一1的下方； 还包括支撑组件5，安装在伸缩臂一1上，用于在伸缩臂二4滑移过程中提供支撑，防止伸缩臂二4发生变形； 所述支撑组件5包括至少一组支撑元件51，所述支撑元件51设置在伸缩臂一1和伸缩臂二4之间，所述支撑元件51安装在所述的伸缩臂一1靠近边侧的位置处，用以支撑伸缩臂二4； 所述支撑元件51包括： 第一导轨501，为梯形导轨，设置为一条或者两条，安装在所述伸缩臂一1靠近连接件的一侧； 辊筒502，可转动地连接在连接件上，与第一导轨501配套安装，可沿第一导轨501滚动； 所述支撑组件5还包括用于调节支撑位置和力度的支撑调节件6；所述支撑调节件6包括调节螺钉61和楔形调节块62。
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