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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种提高GNSS载波定位固定解准确度的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119001794B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411002861.3，技术领域涉及：G01S19/44；该发明授权一种提高GNSS载波定位固定解准确度的方法是由于先文;王家福设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种提高GNSS载波定位固定解准确度的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种提高GNSS载波定位固定解准确度的方法，包括：由载波定位方程获得模糊度实数解及相应的方差阵坐标实数解及相应的方差阵 和的协方差阵以及观测值向模糊度和定位解参数的映射矩阵Ka和Kb；根据模糊度实数解及其方差矩阵利用LAMBDA算法获得最优候选解和次优候选解；对最优候选解是否为模糊度真值进行Ratio检验；建立模糊度残差约束，估计模糊度实数解系统偏差计算坐标实数解中的系统偏差由和对原固定解进行改正，得到改正后的固定解并计算其方差该方法能够提高坐标固定解的定位准确度，进一步扩展GNSS高精度定位技术的应用。

本发明授权一种提高GNSS载波定位固定解准确度的方法在权利要求书中公布了：1.一种提高GNSS载波定位固定解准确度的方法，其特征在于，执行以下步骤S1-步骤S6，以改正固定解中的系统偏差，提高固定解的定位准确度： 步骤S1：根据GNSS观测站的数据，采集GNSS载波定位方程，由GNSS载波定位方程得到模糊度实数解及其方差矩阵坐标实数解及其方差矩阵模糊度实数解和坐标实数解的协方差矩阵以及观测值向模糊度和定位解的映射矩阵Ka和Kb； 步骤S2：根据模糊度实数解及其方差矩阵利用LAMBDA算法获得最优候选解和次优候选解； 步骤S3：利用Ratio检验，对最优候选解是否为模糊度真值进行检验，若通过检验，则认为最优候选解为模糊度真值并根据坐标实数解计算得到固定解及其方差矩阵 步骤S4：建立模糊度残差约束的观测方程、建立模糊度实数解系统偏差的状态方程，并组成卡尔曼滤波方程，基于卡尔曼滤波方程估计出模糊度实数解系统偏差估值 步骤S5：根据模糊度实数解系统偏差估值计算坐标实数解中的系统偏差 利用模糊度实数解系统偏差估值和步骤S1得到的映射矩阵Ka，估计未建模误差；利用未建模误差估值和步骤S1得到的映射矩阵Kb，计算坐标实数解系统偏差； 步骤S6：根据模糊度实数解系统偏差估值和坐标实数解中的系统偏差对原固定解进行改正，得到改正后的固定解并计算其方差矩阵

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