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龙图腾网获悉邵阳维克液压股份有限公司申请的专利一种泵内铜套自动装配设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118951595B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411006227.7，技术领域涉及：B23P11/02；该发明授权一种泵内铜套自动装配设备是由宋绍文;粟武洪;姚红春;刘志辉设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种泵内铜套自动装配设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种泵内铜套自动装配设备，包括：旋转工位、铜套送料机构、铜套搬运机构、铜套预装机构、铜套压料机构、泵体上料机构、周转平台、泵体顶出机构、泵体位移结构、铜套定位台、液氮箱以及行架机械手；所述铜套预装机构设置于所述旋转工位上；所述周转平台通过所述泵体上料机构将泵体运送至所述泵体位移结构，所述泵体位移结构设于所述铜套预装机构的一侧，所述泵体顶出机构设于所述泵体位移结构下方；所述铜套定位台设于所述铜套预装机构的另一侧，并通过所述行架机械手将铜套搬运至所述铜套送料机构上。本发明能够很好地保证铜套的位置精度和铜套外壁无划痕，有利于铜套的装配，自动化程度高且易于实现，整体结构紧凑、高效且稳定可靠。

本发明授权一种泵内铜套自动装配设备在权利要求书中公布了：1.一种泵内铜套自动装配设备，其特征在于，包括：旋转工位（1）、铜套送料机构（2）、铜套搬运机构（3）、铜套预装机构（4）、铜套压料机构（5）、泵体上料机构（6）、周转平台（7）、泵体顶出机构（8）、泵体位移结构（9）、铜套定位台（10）、液氮箱（11）以及桁架机械手（12）；所述铜套预装机构（4）设置于所述旋转工位（1）上；所述周转平台（7）通过所述泵体上料机构（6）将泵体（704）运送至所述泵体位移结构（9）上，所述泵体位移结构（9）设置于所述铜套预装机构（4）的一侧，所述泵体顶出机构（8）设置于所述泵体位移结构（9）的下方；所述液氮箱（11）通过所述桁架机械手（12）设置于所述铜套定位台（10）的一侧；所述铜套定位台（10）设置于所述铜套预装机构（4）的另一侧，并通过所述桁架机械手（12）将铜套（204）搬运至所述铜套送料机构（2）上；所述铜套搬运机构（3）设置于所述铜套送料机构（2）和铜套预装机构（4）之间； 所述泵内铜套自动装配设备的自动装配过程包括以下步骤： 步骤A1，所述周转平台（7）用于存放泵体（704），并通过所述泵体上料机构（6）和泵体位移结构（9）将所述泵体（704）移送至所述铜套预装机构（4）下方的装配区； 步骤A2，所述桁架机械手（12）从所述液氮箱（11）中将铜套（204）取出放置在所述铜套定位台（10）上进行初定位，再通过所述桁架机械手（12）把所述铜套（204）放在所述铜套送料机构（2）上，以实现对所述铜套（204）的输送；当所述铜套搬运机构（3）检测到所述铜套（204）后，将所述铜套（204）放入至所述铜套预装机构（4）的预装孔（404）内； 步骤B，所述铜套预装机构（4）跟随所述旋转工位（1）逐次旋转至装配区； 步骤C，所述泵体顶出机构（8）把所述泵体位移结构（9）上的泵体（704）顶出直到使得所述泵体（704）的上表面与所述铜套预装机构（4）的下底面接触，随后通过所述铜套压料机构（5）将铜套（204）从所述铜套预装机构（4）内压入至所述泵体（704）中； 步骤D，所述套压料机构（5）和泵体顶出机构（8）复位，通过所述泵体上料机构（6）取出装好所述铜套（204）的泵体（704），并放入下一个未装配的泵体（704）至所述装配区。

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