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龙图腾网获悉中国长江电力股份有限公司;武汉纵河科技有限公司申请的专利三维点云数据多项式拟合方法、系统、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119091088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411014086.3，技术领域涉及：G06T17/30；该发明授权三维点云数据多项式拟合方法、系统、装置及存储介质是由曾志强;陆涛;曹辉;张海荣;崔良;吴碧琼;高奉先;刘杨合;袁晓辉;赵坤杰设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维点云数据多项式拟合方法、系统、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于数学和计算机图像处理领域，具体提供一种三维点云数据多项式拟合方法、系统、装置及存储介质，其中多项式拟合方法先确定待拟合的三维点云数据范围，再使用最小二乘法求得每个拟合网格的多项式；衔接网格多项式包括x轴方向衔接网格多项式、y轴方向衔接网格多项式和周向衔接网格多项式，实现对每一个拟合网格x轴方向、y轴方向和周向的衔接。由于本发明同时考虑了最小二乘法多项式求解精度和分块拟合精度，并且解决了分块拟合的连续性问题，因此本发明能够根据三维点云数据建立高精度的三维曲面多项式，指导相关生产研究。

本发明授权三维点云数据多项式拟合方法、系统、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维点云数据多项式拟合方法，用于水轮机流量特性多项式拟合，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、三维点云数据变量确定：分别确定待拟合三维点云数据多项式的自变量和因变量，在水轮机流量特性多项式拟合问题中，自变量是单位转速和导叶开度y，因变量是单位流量； 步骤二、三维点云数据自变量范围确定：将待拟合的三维点云数据朝自变量所形成的二维平面进行投影，连接投影边界点得到自变量范围； 步骤三、三维点云数据网格划分：对自变量所形成的二维平面划分网格，得到拟合网格、x轴方向衔接网格、y轴方向衔接网格和周向衔接网格； 所述拟合网格为从靠近原点的第一个网格出发，分别朝x轴方向和y轴方向每隔一个网格取得； 所述x轴方向衔接网格为沿x轴方向，两个拟合网格中间的网格； 所述y轴方向衔接网格为沿y轴方向，两个拟合网格中间的网格； 所述周向衔接网格为四个拟合网格中心的网格； 步骤四、拟合网格多项式拟合范围确定； 步骤五、拟合网格多项式计算：根据拟合网格多项式拟合范围，使用最小二乘法求解每一个拟合网格多项式； 步骤六、x轴方向衔接网格多项式计算：x轴方向衔接网格多项式由两相邻拟合网格多项式动态加权产生，权重按照距离两拟合网格x轴方向距离成反比的原则进行确定； 步骤七、y轴方向衔接网格多项式计算：y轴方向衔接网格多项式由两相邻拟合网格多项式动态加权产生，权重按照距离两拟合网格y轴方向距离成反比的原则进行确定； 步骤八、周向衔接网格多项式计算：周向衔接网格多项式由四个相邻拟合网格多项式动态加权产生，权重按照距离四个拟合网格x轴、y轴方向距离成反比的原则进行确定。

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