中交第二航务工程局有限公司程雪聪获国家专利权
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龙图腾网获悉中交第二航务工程局有限公司申请的专利基坑支护表面特征检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118962693B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411015276.7，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权基坑支护表面特征检测方法及系统是由程雪聪;张益鹏;肖浩;夏昊;罗会武;程雪斌;李冬冬;杨俊雅;方新民;杨海生设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本基坑支护表面特征检测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供基坑支护表面特征检测方法及系统，基坑支护表面特征检测方法首先将激光雷达、惯性传感器安装于三脚架云台，并通过惯性传感器的输出信息调整三脚架至水平；然后进行预处理，消除噪声干扰，提取出待测墙面点云；然后将墙面点云进行精细化测量；之后对每个区间的点云数据进行平面拟合得到平面模型；最后得到墙面平整度信息，计算墙面倾角，计算激光雷达原点与平面模型的距离。基坑支护表面特征检测系统包括检测单元、控制单元、人机交互单元和三脚架，分别用于采集待测墙面的点云数据，处理上述检测单元的原始点云数据，计算并输出基坑支护表面特征数据，人机交互单元用于基坑支护表面特征的实时显示及数据记录，用于安装检测单元。
本发明授权基坑支护表面特征检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基坑支护表面特征检测方法，其特征是：包括以下步骤： S1、将激光雷达和惯性传感器安装于三脚架云台，并通过惯性传感器的输出信息调整三脚架至水平； S2、采用直通滤波与离群点滤波算法进行预处理，消除噪声干扰，提取出待测墙面点云； S3、将墙面点云等间隔划分为n个区间，对每个区间分别进行精细化测量； S4、对n个区间的点云数据分别采用随机采样一致算法进行平面拟合得到平面模型； S5、通过统计原始点云和平面模型的距离，进而得到墙面平整度信息，计算惯性传感器重力方向在激光雷达坐标系的对应向量V1与平面模型法向量V2平的夹角θ，即为墙面倾角，计算激光雷达原点与平面模型的距离，即为激光雷达到一侧墙面的距离。
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