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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种集成共轴多旋翼和倾转多旋翼的复合飞行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223315253U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421813201.9，技术领域涉及：B64U30/29；该实用新型一种集成共轴多旋翼和倾转多旋翼的复合飞行器是由邢锐设计研发完成，并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集成共轴多旋翼和倾转多旋翼的复合飞行器在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种集成共轴多旋翼和倾转多旋翼的复合飞行器，包括：机身、中空支撑柱、至少两个主升力旋翼组件和至少两个倾转旋翼组件；中空支撑柱的下端设置在机身的上表面上，中空支撑柱的上端安装载荷；主升力旋翼组件包括：第一电机安装在中空支撑柱上，主升力旋翼套设在中空支撑柱上，第一电机与主升力旋翼连接；倾转旋翼组件包括：舵机的输出轴与转动轴的一端连接；转动轴的另一端安装第二电机，第二电机与倾转旋翼连接；舵机安装在机身上，使转动轴从机身的侧面向外伸出，任意两个相邻转动轴之间的夹角相同；主升力旋翼的尺寸大于倾转旋翼的尺寸，使多个倾转旋翼均位于主升力旋翼的正下方。本方案悬停和低速飞行效率高，噪声小，死重小。

本实用新型一种集成共轴多旋翼和倾转多旋翼的复合飞行器在权利要求书中公布了：1.一种集成共轴多旋翼和倾转多旋翼的复合飞行器，其特征在于，包括：机身、中空支撑柱、至少两个主升力旋翼组件和至少两个倾转旋翼组件；所述中空支撑柱的下端固定设置在所述机身的上表面上，所述中空支撑柱的上端用于安装载荷； 每一所述主升力旋翼组件包括：第一电机和主升力旋翼，所述第一电机安装在所述中空支撑柱上，所述主升力旋翼套设在所述中空支撑柱上，所述第一电机与所述主升力旋翼连接，可驱动所述主升力旋翼绕所述中空支撑柱旋转；相邻两个所述主升力旋翼隔有间距； 每一所述倾转旋翼组件包括：舵机、转动轴、第二电机和倾转旋翼，所述舵机的输出轴与所述转动轴的一端连接，可驱动所述转动轴旋转；所述转动轴的另一端安装所述第二电机，所述第二电机与所述倾转旋翼连接，可驱动所述倾转旋翼旋转；每一所述倾转旋翼组件的所述舵机安装在所述机身上，使每一所述倾转旋翼组件的所述转动轴从所述机身的侧面向外伸出，任意两个相邻所述转动轴之间的夹角相同； 所述主升力旋翼的尺寸大于所述倾转旋翼的尺寸，使多个所述倾转旋翼均位于所述主升力旋翼的正下方。

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