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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(威海)申请的专利基于电离层分层高度角修正模型的海面测高方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119087478B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411033908.2，技术领域涉及：G01S19/40；该发明授权基于电离层分层高度角修正模型的海面测高方法是由郑伟;沈祎凡;朱加迪设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于电离层分层高度角修正模型的海面测高方法在说明书摘要公布了：本发明涉及基于卫星信号信噪比的海面高度测量技术领域，具体的说是一种能够克服因导航卫星信号在传播过程中受电离层影响导致卫星高度角的测量值偏离真实值的基于电离层分层高度角修正模型的海面测高方法，与现有技术相比，本发明针对卫星信号在传播路径上电离层的高度角折射，构建了新型电离层分层高度角修正模型，利用接收机获取的GNSS观测数据文件计算得到卫星高度角、方位角和信噪比SNR数据，利用射线描迹方法计算的高度角的修正量，最后获取经过新型电离层分层高度角修正模型修正过后精确的海面高度，实验结果表明经过ISEACM改正可以有效提高GNSS‑IR海面测高精度，对于准确测量海面高度具有重要意义。

本发明授权基于电离层分层高度角修正模型的海面测高方法在权利要求书中公布了：1.一种基于电离层分层高度角修正模型的海面测高方法，其特征在于，构建了电离层分层高度角修正模型ISEACM，具体包括以下步骤： 步骤1：利用GNSS观测数据文件和卫星轨道数据，计算得到卫星的方位角和高度角，并提取观测数据中的直射信号与反射信号的干涉信噪比数据，同时，记录卫星的方位角、高度角、信噪比数据的卫星PRN号以及对应的时间，并将这些参数以天为单位组合生成信噪比数据文件； 步骤2：考虑到电离层的电子含量密度分布的不均匀性，选择了100-450km的电离层高度范围，并以50km为步长将电离层分成了八层，利用卫星的高度角、方位角以及电离层分层后的每层层高，计算获取电离层的穿刺点，包括经度和纬度数据，并通过国际参考电离层模型IRI获取每层电子含量密度； 步骤3：利用国际参考电离层模型IRI获取的电子含量密度值，计算电离层区域的每层高度角改正量，引入对流层的折射模型，对卫星信号的折射角进行了改正，通过LSP谱分析方法获得测站周围海面的高度，并对高度反演结果进行质量控制； 步骤4：获取测站附近的验潮站潮汐数据和GNSS-IR海面反演高度，对异常值进行剔除； 步骤1中，GNSS-IR即接收机接收卫星的直射信号和反射信号，直射信号和反射信号发生干涉，直接信号和反射信号组成的干涉信号被接收机记录在信噪比中，信噪比可描述为： （1）， 其中，和分别表示直接信号幅值和反射信号幅值，表示直接信号与反射信号的相位差，得到的信噪比振荡项近似为： （2）， 其中，A表示信号幅度，f表示振荡频率，表示相位，D为反射信号相对于直接信号的额外距离，从附加距离D可以计算出直接信号与反射信号的相位差： （3）， 其中，表示载波波长，θ为直接信号与海平面的夹角，即卫星仰角；由式4可知，相位差与卫星仰角正弦值sinθ之间存在线性关系，即： （4）， 将式5简化后，可以得到反射面高度h与频率的关系为： （5）， 其中，表示波长，表示频率； 步骤2以及步骤3中，利用国际参考电离层模型IRI提供的电子含量密度，依据卫星信号L1波段的频率，计算电离层折射指数： （6）， 其中，表示电子含量，f表示卫星信号频率，对最高的电子含量密度处进行了八层的分层处理，从顶层450km处向下按照卫星信号传播轨迹，以50km步长进行分层，利用射线描迹方法对每层高度角修正更新，最终得出经过电离层折射修正后的卫星高度角，首先根据第i-1层和i-2层的电离层所在层高的电子含量密度计算对应电离层折射率，利用折射率求解地心张角，并最终计算出经过修正后得到的卫星高度角： 7， 8， 9， 10， 其中，表示上层的电离层折射率，表示下层的电离层折射率，表示地球球心到目标平面i-1层的高度，表示地球球心到目标平面i-2层的高度，表示i-2层对应的卫星高度角，i表示对应的层数，最高层i=8。

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