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龙图腾网获悉广东钺河智能科技有限公司申请的专利一种中空编码器组装一体机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118789274B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411051511.6，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种中空编码器组装一体机是由曾河设计研发完成，并于2024-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种中空编码器组装一体机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种中空编码器组装一体机，包括前段组装机构和后段组装机构，位于两者之间转移机构，用于将前段组装机构完成的零件转移到后段组装机构中；所述前段组装机构包括输送装置一，所述输送装置一上安装有若干治具一，沿输送装置一运行方向依次安装有回转座上料装置、回转座角度调整装置、刷子上料装置、铆压装置一；所述转移机构靠近前段组装机构一侧安装回转座打油装置；所述后段组装机构包括输送装置二，所述输送装置二上安装有若干治具二，沿输送装置二运行方向依次安装有支架上料装置、定位圈上料装置、本体上料装置、预铆压装置二、铆压装置三和下料装置，通过上述机构的结合实现中空编码器的全自动生产，在生产过程中更加精准地对回转座进行定位，速度更快，并且实现无死角涂油操作，提升中控编码器转动顺畅度，减少卡顿的情况发生。

本发明授权一种中空编码器组装一体机在权利要求书中公布了：1.一种中空编码器组装一体机，包括前段组装机构1和后段组装机构2，位于两者之间转移机构3，用于将前段组装机构1完成的零件转移到后段组装机构2中，其特征在于： 所述前段组装机构1包括输送装置一11，所述输送装置一11上安装有若干治具一12，沿输送装置一11运行方向依次安装有回转座上料装置13、回转座角度调整装置14、刷子上料装置15、铆压装置一16； 所述刷子上料装置15包括刷子输送组件151，所述刷子输送组件151上安装有加工结构一； 所述回转座角度调整装置14包括升降组件一141，所述升降组件一141移动端安装有旋转组件一142，所述旋转组件一142的输出端安装有调整块143，所述调整块143外周设有三个调整口144，所述调整口144用于卡接回转座上的凸点； 所述转移机构3靠近前段组装机构1一侧安装回转座打油装置4； 所述后段组装机构2包括输送装置二21，所述输送装置二21上安装有若干治具二22，沿输送装置二21运行方向依次安装有支架上料装置23、定位圈上料装置24、本体上料装置25、预铆压装置二26、铆压装置三27和下料装置28； 所述本体上料装置25包括本体输送组件251、本体放置座252、本体夹缝涂油组件253、本体外壁涂油组件254和本体上料组件255； 所述本体夹缝涂油组件253包括位于本体放置座252下方的油盘2531和呈圆筒状支撑架2532，所述支撑架2532上下两端分别设有沾油头2533，所述支撑架2532与转动组件2534连接，所述转动组件2534连接有升降组件二2535； 所述本体外壁涂油组件254包括旋转组件四2541和挤油组件2542，所述旋转组件四2541输出端设有用于固定本体的固定座二2543； 所述挤油组件2542对应有圆形油毡2544，所述圆形油毡2544中心处设有齿轮2545，所述齿轮2545与齿轮组2546啮合，所述齿轮组2546连接有驱动电机2547。

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