买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州唯精医疗机器人有限公司申请的专利单孔穿刺器及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118766557B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411057906.7，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权单孔穿刺器及手术机器人是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本单孔穿刺器及手术机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种单孔穿刺器及手术机器人。本发明中，单孔穿刺器，包括：套管，固定于机械臂末端；阻气组件，转动套设于套管中，所述阻气组件设有多个器械通道，所述器械通道用于器械杆和内窥镜管的插设；锁扣，固定设置在所述套管或阻气组件上；所述锁扣设有可沿所述套管径向移动的锁舌，所述锁舌能够沿轴向对套管或阻气组件进行限位，防止阻气组件与套管脱离；通过锁扣的设置，简化了单孔穿刺器的结构，通过锁舌的径向移动的设置，不但能够有效的阻止阻气组件相对套管的轴向脱离，而且拆卸方便。

本发明授权单孔穿刺器及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种单孔穿刺器，其特征在于，包括： 套管2，固定于机械臂末端； 阻气组件1，转动套设于套管2中，所述阻气组件1设有多个器械通道，所述器械通道用于器械杆和内窥镜管的插设； 锁扣3，固定设置在所述套管2或阻气组件1上； 所述锁扣3设有可沿所述套管2径向移动的锁舌32，所述锁舌32能够沿穿刺器轴向对套管2或阻气组件1进行限位，阻止阻气组件1相对套管2脱离； 所述锁扣3包括壳体31，所述壳体31内设有锁舌32，所述锁舌32沿套管2径向连接设有拉柱33，所述拉柱33的一端贯穿壳体31外露，所述锁舌32与所述壳体31之间沿所述套管2径向设有弹性部件35； 所述阻气组件1包括上盖11以及与上盖11固定连接的导管15，所述导管15转动设于套管2中；所述导管15突出于套管2的位置或者所述上盖11径向延伸设有第一挡止部151，所述套管2朝向上盖11的一端径向延伸设有第二挡止部21，所述锁扣3固定设置在所述第一挡止部151或者第二挡止部21的一者上，所述锁舌32与所述第一挡止部151或第二挡止部21的另一者轴向对应。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州唯精医疗机器人有限公司，其通讯地址为：311121 浙江省杭州市余杭区余杭街道科技大道39号1幢1层、2幢1-4层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。