上海锵玫人工智能科技有限公司赵立恒获国家专利权
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龙图腾网获悉上海锵玫人工智能科技有限公司申请的专利一种机器人伸缩臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223314032U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421872460.9，技术领域涉及：B25J18/02；该实用新型一种机器人伸缩臂是由赵立恒;陈荣;曾福洋设计研发完成，并于2024-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人伸缩臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人伸缩臂，包括小臂，所述小臂的末端固定安装有壳体，所述壳体的一端设有连接座，所述连接座与壳体之间共同安装有第一转向组件；所述连接座的内表面两侧共同转动连接有连接块，所述连接块与连接座之间共同安装有第二转向组件；所述连接块的一端固定连接有装配座。本实用新型中，通过设置的壳体、第一转向组件、第二转向组件、连接座、连接块和装配座，可以根据需要调整机械爪的抓取角度，以满足实际使用需求，提升整体适用范围，再通过设置的同步移动组件、定位孔、定位块、斜面压块和斜面压槽，可以实现机械爪的快速定位安装和拆卸，节省拆装所需时间，提高机械爪维修更换效率。
本实用新型一种机器人伸缩臂在权利要求书中公布了：1.一种机器人伸缩臂，包括小臂1，其特征在于：所述小臂1的末端固定安装有壳体2，所述壳体2的一端设有连接座3，所述连接座3与壳体2之间共同安装有第一转向组件； 所述连接座3的内表面两侧共同转动连接有连接块12，所述连接块12与连接座3之间共同安装有第二转向组件； 所述连接块12的一端固定连接有装配座4，所述装配座4的内部安装有同步移动组件，所述同步移动组件的四个活动端均固定安装有斜面压块17，所述装配座4的一端开设有与其内部相连通的定位孔18； 所述定位孔18内定位插接有定位块6，所述定位块6的外表面均匀开设有四个斜面压槽7，且斜面压槽7与斜面压块17相匹配，所述定位块6的一端固定连接有机械爪。
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