江淮前沿技术协同创新中心梁斌获国家专利权
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龙图腾网获悉江淮前沿技术协同创新中心申请的专利一种人机交互安全防护装置及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118721288B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411065670.1，技术领域涉及：B25J19/06；该发明授权一种人机交互安全防护装置及机器人是由梁斌;刘厚德;姜信宽;兰斌;梁论飞设计研发完成，并于2024-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种人机交互安全防护装置及机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种人机交互安全防护装置及机器人，包括同轴设置的第一连接件、第二连接件，所述第一连接件通过至少一个组合件与第二连接件传动连接，该组合件包括弹性件、限位块，所述第一连接件朝向第二连接件的一端设有环状结构，该环状结构上开设有与限位块相适配的卡槽。本发明中，通过限位块、卡槽的设置，外部冲击力或力矩不超过对人体伤害的力或力矩时，限位块能够抵接在卡槽内，并致使第二连接件与第一连接件传动连接，外部冲击力或力矩超过对人体伤害的力或力矩时，限位块能够脱出卡槽并致使第二连接件与第一连接件产生相对运动，从而在外部冲击力或力矩超过对人体伤害的力或力矩时避免对人体造成伤害。
本发明授权一种人机交互安全防护装置及机器人在权利要求书中公布了：1.一种人机交互安全防护装置，其特征在于，包括同轴设置的第一连接件、第二连接件，所述第一连接件通过至少一个组合件与第二连接件传动连接，该组合件包括弹性件、限位块，所述第一连接件朝向第二连接件的一端设有环状结构，该环状结构上开设有与限位块相适配的卡槽，所述弹性件一端与第二连接件相连，另一端通过限位块与卡槽相抵，外部冲击力或力矩不超过对人体伤害的力或力矩时，限位块能够抵接在卡槽内，并致使第二连接件与第一连接件传动连接，外部冲击力或力矩超过对人体伤害的力或力矩时，限位块能够脱出卡槽并致使第二连接件与第一连接件产生相对运动；所述弹性件一端部分包设于限位块外侧，且其周向开设有多个径向缝，多个所述径向缝沿弹性件轴线等角度分布，第一连接件包括内圈，第二连接件包括外圈，内圈朝向外圈的一端设置有环状结构，外圈一端外沿朝向内圈延伸，组合件位于外沿与环状结构之间。
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