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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利电子电气系统、控制方法、控制器、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118560508B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411063423.8，技术领域涉及：B60W50/029；该发明授权电子电气系统、控制方法、控制器、车辆及存储介质是由钟益林;郭睿;于婧文;王巍;王凤梅设计研发完成，并于2024-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本电子电气系统、控制方法、控制器、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例提供一种电子电气系统、控制方法、控制器、车辆及存储介质，涉及汽车领域，可以提高车辆控制的安全性和可靠性。该车辆的电子电气系统包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器与所述第二控制器连接；其中，第一控制器，所述第一控制器的控制功能包括安全控制功能；第二控制器，用于进行区域控制，第二控制器还用于在所述第一控制器失效的情况下，实现所述安全控制功能。

本发明授权电子电气系统、控制方法、控制器、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的电子电气系统，其特征在于，包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器与所述第二控制器连接；其中， 所述第一控制器包括多个内核，所述多个内核中的第四内核用于实现安全控制功能，所述多个内核中的其他内核用于实现除所述安全控制功能以外的控制功能； 所述第二控制器用于进行区域控制，所述第二控制器包括多个内核，所述多个内核中的第一内核复制所述第一控制器的第四内核的内容，用于在所述第一控制器失效的情况下，实现所述安全控制功能；所述多个内核中的其他内核用于实现所述第二控制器的区域控制功能； 在所述第一控制器未失效的情况下，所述第二控制器中的所述第一内核基于车辆运行参数确定控制指令；在所述第一控制器失效的情况下，所述第二控制器的所述第一内核基于确定出的所述控制指令实现所述安全控制功能； 所述第一控制器，还用于向所述第二控制器发送指示报文； 所述第二控制器，还用于根据所述指示报文的接收情况确定所述第一控制器的状态是否为失效状态； 所述指示报文包括脉冲宽度调制PWM报文，所述第二控制器还用于在所述PWM报文符合第一失效条件的情况下，确定所述第一控制器失效；其中，所述第一失效条件包括以下至少一项：在第一预设时长内未接收到所述PWM报文，或者接收到的所述PWM报文的目标参数超出预设参数范围，所述目标参数包括频率和或占空比； 所述指示报文包括心跳报文，所述第二控制器还用于在所述心跳报文符合第二失效条件的情况下，确定所述第一控制器失效，所述第二失效条件包括以下至少一项：在第二预设时长内未接收到所述心跳报文；在接收所述心跳报文前与所述第一控制器的握手过程中的握手时间超过预设时间阈值。

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