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龙图腾网获悉中航信移动科技有限公司申请的专利一种行李区域识别方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120070841B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411091410.1，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种行李区域识别方法、电子设备及存储介质是由王殿胜;戴凌飞;王仲候;吴坤;张力升设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行李区域识别方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种行李区域识别方法、电子设备及存储介质，涉及行李区域识别技术领域，所述方法包括：获取行李车停放区域对应的点云图像内的每一初始点的初始点云坐标；根据预设的行李车区域的坐标，从所有的初始点中确定出每一中间点；根据中间点与行李车底板之间的高度差，确定出行李对应的每一目标点，从而进一步根据每一目标点确定行李区域；本发明中方法是基于行李车停放区域对应的点云图像，在整个行李区域识别过程中计算量较小，因此，行李区域的识别效率较高。

本发明授权一种行李区域识别方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种行李区域识别方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S100，获取行李车停放区域对应的点云图像内的每一初始点的初始点云坐标，以得到初始点坐标列表A=（A1，A2，…，Ai，…，An），i=1，2，…，n；其中，Ai为行李车停放区域对应的第i个初始点的初始点坐标，n为行李车停放区域对应的点云图像内初始点的数量； S200，根据预设的行李车区域的坐标，从所有的初始点中确定出每一中间点，以得到中间点坐标列表B=（B1，B2，…，Bj，…，Bm），j=1，2，…，m；其中，Bj为确定出的第j个中间点，m为确定出的中间点的数量；Bj=（Bj，x，Bj，y，Bj，z）；Bj，x为第j个中间点的X轴坐标，Bj，y为第j个中间点的Y轴坐标，Bj，z为第j个中间点的Z轴坐标； S300，遍历B，若YZmin＜|Bj，z-PBz|＜YZmax，则将Bj确定为目标点，以得到目标点列表C=（C1，C2，…，Cp，…，Cq），p=1，2，…，q；其中，Cp为确定出的第p个目标点，q为确定出的目标点的数量；PBz为预设的行李车底板的高度，YZmin为预设的第一高度差阈值，YZmax为预设的第二高度差阈值； S400，根据C，确定行李区域； PBz通过以下步骤确定： S310，获取每一行李车的初始高度，以得到行李车初始高度列表CA=（CA1，CA2，…，CAc，…，CAd），c=1，2，…，d；其中，CAc为第c个行李车初始高度，d为行李车的数量； S320，根据CA，确定CA对应的初始高度波动率μ=（1d）×∑d c=1（CAc-（（1d）×∑d c=1CAc））2； S330，若μ＜μ’，则确定PBz=（1d）×∑d c=1CAc。

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