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龙图腾网获悉河南龙昌机械制造有限公司申请的专利一种拉筋健身器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223311390U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421930598.X，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型一种拉筋健身器是由徐晓东;张建运;宋斌华;张会芳设计研发完成，并于2024-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拉筋健身器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种拉筋健身器，包括架体机构，其至少包括活动壳体；座椅组件，其至少包括腿部组件；动力机构，设置在活动壳体上；其至少包括一个可以周向摆动的传动轴；连杆组件，其至少包括固定设置于传动轴上的曲柄、固定在曲柄上的第一连杆、与第一连杆铰接的第二连杆、与第二连杆以及活动壳体铰接的第三连杆。本实用新型通过活动组件控制活动壳体向前运动，令座椅机构中的背板向下翻转，人们可以以睡姿躺在座椅机构上，接着通过动力机构带动连杆组件令用于支撑人们腿部的腿部组件进行向上翻转动作，从而达到腿部弯曲拉筋效果。

本实用新型一种拉筋健身器在权利要求书中公布了：1.一种拉筋健身器，其特征在于：包括： 架体机构，其至少包括活动壳体； 座椅机构，其至少包括腿部组件； 动力机构，设置在活动壳体上；其至少包括一个可以周向摆动的传动轴； 连杆组件，其至少包括固定设置于传动轴上的曲柄、固定在曲柄上的第一连杆、与第一连杆铰接的第二连杆、与第二连杆以及活动壳体铰接的第三连杆； 所述腿部组件中部与第二连杆铰接；在传动轴做摆动动作时，所述腿部组件由第一连杆传动连接的第二连杆推动而进行摆动动作，并在第二连杆与第三连杆平齐后与第三连杆联合摆动； 所述动力机构还包括动力电机、安装壳体；所述安装壳体固定连接在活动壳体内壁上，传动轴的两端穿过安装壳体以及活动壳体侧壁后与两组连杆组件中的曲柄固定连接；所述动力电机固定连接在安装壳体上，动力电机的输出轴上传动连接有主动齿轮，主动齿轮与固定套设在传动轴上的动力齿轮啮合连接；所述安装壳体内设置有安全组件，安装壳体一侧设置有定位组件，定位组件与安全组件卡合连接； 所述动力机构还包括用于监测传动轴旋转摆动角度的角度传感器；所述动力齿轮位于安装壳体内，安装壳体上连接具有齿轮结构的角度传感器，角度传感器与动力电机电性连接，角度传感器的齿轮结构与动力齿轮啮合连接。

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