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龙图腾网获悉深圳市铭晟技术设备有限公司申请的专利压平进出料运输机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223321255U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421942725.8，技术领域涉及：H01L21/687；该实用新型压平进出料运输机构是由张健;刘利涓;王平设计研发完成，并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本压平进出料运输机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种压平进出料运输机构，包括进出料移动模组、进出料升降驱动装置、进出料升降座、角度微调旋转驱动装置、角度微调安装板、角度微调弧形导轨、角度微调弧形滑块、X轴移动板、X轴横移滑块、X轴横移导轨、X轴横移驱动装置和两组夹板装置，本实用新型能够夹住载板并进行平稳的运输，并且其具备微动拉伸功能，能够保证载板产品平坦无翘曲，有利于提高载板上的锡球在进行热压整平后的平整性。此外，还可以设有Y轴调距驱动装置、Y轴调距移动板、Y轴横移滑块和Y轴横移导轨，其具有调宽功能，可适应不同板宽的载板产品。

本实用新型压平进出料运输机构在权利要求书中公布了：1.一种压平进出料运输机构，其特征在于：包括进出料移动模组、进出料升降驱动装置、进出料升降座、角度微调旋转驱动装置、角度微调安装板、角度微调弧形导轨、角度微调弧形滑块、X轴移动板、X轴横移滑块、X轴横移导轨、X轴横移驱动装置、Y轴调距驱动装置、Y轴调距移动板、Y轴横移滑块、Y轴横移导轨、第一夹板装置和第二夹板装置，所述进出料移动模组与进出料升降驱动装置传动连接并能够带动其横向移动，所述进出料升降驱动装置与进出料升降座传动连接并能够带动其上下移动，所述角度微调安装板通过角度微调弧形滑块与安装在进出料升降座顶部的角度微调弧形导轨滑动连接，所述角度微调旋转驱动装置安装在进出料升降座的一侧，所述角度微调旋转驱动装置与角度微调安装板传动连接并能够带动其旋转，所述X轴移动板通过X轴横移滑块与安装在角度微调安装板上的X轴横移导轨滑动连接，所述X轴横移驱动装置安装在角度微调安装板上，所述X轴横移驱动装置与X轴移动板传动连接并能够带动其沿X轴方向移动，所述Y轴调距移动板通过Y轴横移滑块与安装在X轴移动板一边的Y轴横移导轨滑动连接，所述Y轴调距驱动装置安装在X轴移动板上，所述Y轴调距驱动装置与Y轴调距移动板传动连接并能够带动其沿Y轴方向移动，所述第一夹板装置安装在Y轴调距移动板的一侧面，所述第二夹板装置安装在X轴移动板的另一边侧面，所述第一夹板装置与第二夹板装置处于同一侧且对称设置。

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