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龙图腾网获悉北京科鹏医疗器械有限公司申请的专利一种用于与工控机和机械臂进行网络通信的集成电路获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223320769U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421955908.3，技术领域涉及：G05B19/042；该实用新型一种用于与工控机和机械臂进行网络通信的集成电路是由李汉忠;朱文瀚;高天麒设计研发完成，并于2024-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于与工控机和机械臂进行网络通信的集成电路在说明书摘要公布了：一种用于与工控机和机械臂进行网络通信的集成电路包括5个部分，为依次连接的电源电路A、嵌入式单片机控制电路B、以太网及交换机电路C和串口通信电路D。上述用于与工控机和机械臂进行网络通信的集成电路能够确保各设备之间的信息稳定准确的传输，从而保证手术安全进行，保护患者生命安全。

本实用新型一种用于与工控机和机械臂进行网络通信的集成电路在权利要求书中公布了：1.一种用于与工控机和机械臂进行网络通信的集成电路，其特征在于，所述用于与工控机和机械臂进行网络通信的集成电路包括5个部分，为依次连接的电源电路A、嵌入式单片机控制电路B、以太网及交换机电路C和串口通信电路D； 电源电路A把直流24V转换为本电路所需要的电源直流3.3V以及直流5V；嵌入式单片机控制电路B根据所写的程序，实现其功能；以太网及交换机电路C实现与工控机和机械臂的网络通信；串口通信电路D实现与计次板和电机驱动器的串口通信； 所述电源电路A包括：24V输入通过芯片U21与电感L1形成一个降压电路，电容C1并联在输入电源的两端用来滤波，电容C2、电容C3、电容C4并联在电源芯片输出两端，与电感L1组成储能电路，提供一个持续的5V输出；5V输入通过芯片U22形成一个降压电路，电容C5并联在芯片U22输入的两端用来滤波，电容C6并联在电源芯片输出两端组成储能电路，提供一个持续的3.3V输出； 所述嵌入式单片机控制电路B包括芯片U1和端口J1，其中，芯片U1为采用了ARM-Cortex-M4内核架构的芯片，具有32位运算能力和屏蔽中断功能，该芯片有100个引脚，其中GPIO口75个，该芯片还内置了多种外设，包括USB、多路串口、CAN、以太网；J1为程序下载端口，用来进行驱动程序的烧录； 所述以太网及交换机电路C包括芯片U20、网络通信端口J9、电容C22和电容C23，其中，芯片U20为以太网芯片，实现网络通信功能，与机械臂和工控机进行网络通信；J9为网络通信端口，用来和交换机进行连接，网络通信端口J9与电容C22、电容C23连接用来滤波； 所述串口通信电路D包括芯片U2、芯片U23、电容C34、电容C35、电容C37、电容C38、端口USB1、端口USB2，其中，芯片U2和芯片U23为串口通信芯片，分别用于与末端执行器中计次板和电机驱动器进行串口通信；电容C34、电容C35并联在芯片U2的接地端；电容C37、电容C38并联在芯片U23的接地端，对信号进行滤波处理；USB1为与计次板的连接端口，USB2为与电机驱动器的连接端口。

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