同济大学刘庆文获国家专利权
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龙图腾网获悉同济大学申请的专利分簇无人机自组网通信架构、信息传输方法及分簇方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119052881B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411105973.1，技术领域涉及：H04W40/04；该发明授权分簇无人机自组网通信架构、信息传输方法及分簇方法是由刘庆文;杜思源;张智统;姜清伟;张广鹍;郭艺轩设计研发完成，并于2024-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本分簇无人机自组网通信架构、信息传输方法及分簇方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种分簇无人机自组网通信架构、信息传输方法及分簇方法，各簇无人机中分别设置有一个主节点无人机，簇内其余无人机为子节点无人机；主节点无人机上配置网卡模式为无线接入点模式和对等模式Ad‑Hoc；子节点无人机中配置网卡模式为客户端模式；簇内主节点无人机与子节点无人机之间采用AP‑AC通信协议并为每个簇分配一个独立子网形成各自的局域网；簇间主节点无人机之间通信采用Ad‑Hoc协议，搭建虚拟网络并为每个主节点无人机配置静态路由表，实现任意两节点的直接通信。本发明提出的多频段多协议分簇无人机自组网通信架构支持大规模节点通信的同时保证无人机传输网络的稳定、高效，提升了无人机集群的抗干扰能力。
本发明授权分簇无人机自组网通信架构、信息传输方法及分簇方法在权利要求书中公布了：1.一种分簇无人机自组网通信架构，其特征在于，所述的通信架构包括多簇相互独立的无人机，每簇无人机中设置包括一个主节点无人机，簇内其它无人机为子节点无人机； 所述的主节点无人机上配置多种网卡模式，包括无线接入点模式AP和对等模式Ad-Hoc；所述的子节点无人机中配置网卡模式设置为客户端模式AC； 簇内主节点无人机与子节点无人机之间采用AP-AC通信协议，为每个AP-AC通信协议下的簇分配一个独立子网形成各自的局域网； 簇间主节点无人机之间通信采用Ad-Hoc协议，簇间主节点无人机的Ad-Hoc模式通信搭建一个虚拟网络并为每个主节点无人机配置静态路由表以实现任意两节点的直接通信。
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