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龙图腾网获悉广东志邦速运供应链科技有限公司申请的专利一种AGV二次定位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118850650B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411115135.2，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种AGV二次定位装置是由王志华设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AGV二次定位装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种AGV二次定位装置，包括AGV和滑移置于所述AGV上的承载架，所述承载架用于承载工件；设置于所述承载架上的定位锥，和可拆卸设置于对接设备上的定位座，所述定位座远离与对接设备抵接的一端开设有契合斜面，所述契合斜面与所述定位锥轮廓相适配；当所述AGV靠近对接设备时，所述定位锥沿所述契合斜面滑入，并最终与所述定位座相抵接，本申请具有减小AGV停靠于对接设备时与实际设定停留位置之间的偏差的效果。

本发明授权一种AGV二次定位装置在权利要求书中公布了：1.一种AGV1二次定位装置，其特征在于：包括AGV1和滑移置于所述AGV1上的承载架2，所述承载架2用于承载工件； 设置于所述承载架2上的定位锥3，和可拆卸设置于对接设备14上的定位座4，所述定位座4远离与对接设备14抵接的一端开设有契合斜面41，所述契合斜面41与所述定位锥3轮廓相适配； 当所述AGV1靠近对接设备14时，所述定位锥3沿所述契合斜面41滑入，并最终与所述定位座4相抵接； 还包括限位机构5，所述限位机构5设置于对接设备14和所述AGV1上，所述限位机构5用于限制或解除限制所述承载架2沿所述AGV1发生位移； 所述限位机构5包括顶块51、限位组件52以及限位座53，所述顶块51设置于对接设备14上，所述限位组件52沿竖直方向活动贯穿于所述承载架2，所述限位座53设置于所述AGV1上； 当所述定位锥3未与所述契合斜面41抵接时，所述限位组件52自由端与所述限位座53相抵接，以限制所述承载架2沿所述AGV1发生位移； 在所述定位锥3沿所述契合斜面41滑入并最终与所述定位座4相抵接的过程中，所述限位组件52的固定端始终与所述顶块51相抵接，且所述限位组件52的自由端与所述限位座53分离。

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