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龙图腾网获悉中车株洲电力机车有限公司申请的专利主动导向转向架及轨道交通车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118850130B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411112854.9，技术领域涉及：B61F5/30；该发明授权主动导向转向架及轨道交通车辆是由张青松;李冠军;郭振武;丁长权;黄明高;颜志军设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本主动导向转向架及轨道交通车辆在说明书摘要公布了：本发明公开一种主动导向转向架，包括构架以及设置于构架的轴箱体，还包括第一锥形橡胶弹簧、第二锥形橡胶弹簧、轴箱拉杆和纵向驱动器，第一锥形橡胶弹簧的上端连接构架，第一锥形橡胶弹簧的下端连接第一悬臂，第二锥形橡胶弹簧的上端连接构架，第二锥形橡胶弹簧的下端连接第二悬臂，纵向延伸的轴箱拉杆的一端铰接第二锥形橡胶弹簧的下端，轴箱拉杆的另一端铰接纵向驱动器的输出端，纵向驱动器安装于构架，纵向驱动器通过轴箱拉杆驱动轴箱体纵向位移。提升车辆的曲线通过性能，降低了轮对磨耗，实现纵向刚度和垂向刚度的分离，避免纵向驱动器与轴箱体的刚性连接，提升运行稳定性。本发明还公开一种包括上述主动导向转向架的轨道交通车辆。

本发明授权主动导向转向架及轨道交通车辆在权利要求书中公布了：1.一种主动导向转向架，包括构架（1）以及设置于所述构架（1）的轴箱体（2），其特征在于，还包括第一锥形橡胶弹簧（3）、第二锥形橡胶弹簧（4）、轴箱拉杆（5）和纵向驱动器，所述轴箱体（2）两端设置有分别向两端纵向延伸的第一悬臂（6）和第二悬臂（7），所述第一锥形橡胶弹簧（3）的上端连接所述构架（1），所述第一锥形橡胶弹簧（3）的下端连接所述第一悬臂（6），所述第二锥形橡胶弹簧（4）的上端连接所述构架（1），所述第二锥形橡胶弹簧（4）的下端连接所述第二悬臂（7），所述第一锥形橡胶弹簧（3）中部和所述第二锥形橡胶弹簧（4）中部均设置有竖向排列的叠层橡胶弹簧结构（8），纵向延伸的所述轴箱拉杆（5）的一端铰接所述第二锥形橡胶弹簧（4）的下端，所述轴箱拉杆（5）的另一端铰接所述纵向驱动器的输出端，所述纵向驱动器安装于所述构架（1），所述纵向驱动器通过所述轴箱拉杆（5）驱动所述轴箱体（2）纵向位移以驱动两个轮对产生适应曲线的夹角。

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