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龙图腾网获悉东风越野车有限公司申请的专利一种电动液压制动助力模式的控制方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118907053B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411122512.5，技术领域涉及：B60T17/22；该发明授权一种电动液压制动助力模式的控制方法、装置及系统是由薛琼;谭天力;高岗;徐午;吴颜翔设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动液压制动助力模式的控制方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种电动液压制动助力模式的控制方法、装置及系统，属于汽车技术领域，其中，该方法包括发送第一控制指令至传感器检测模块，以控制传感器检测模块检测传感器是否存在故障，并获取传感器检测模块返回的用于表征传感器是否存在故障的第一结果；在根据第一结果选择制动助力模式以控制电机工作完毕后，发送第二控制指令给电机工作状态检测模块，以控制电机工作状态检测模块检测电机是否故障，并获取电机工作状态检测模块返回的用于表征电机是否存在故障的第二结果；根据第二结果选择制动助力模式以控制电机工作。本发明通过对传感器和电机进行检测，提高了传感器和电机的使用寿命，且减少了车辆制动失灵的安全隐患。

本发明授权一种电动液压制动助力模式的控制方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种电动液压制动助力模式的控制方法，其特征在于，包括： 发送第一控制指令至传感器检测模块，以控制传感器检测模块检测传感器是否存在故障，并获取传感器检测模块返回的用于表征传感器是否存在故障的第一结果； 在根据第一结果选择制动助力模式以控制电机工作完毕后，发送第二控制指令给电机工作状态检测模块，以控制电机工作状态检测模块检测电机是否故障，并获取电机工作状态检测模块返回的用于表征电机是否存在故障的第二结果，所述制动助力模式包括：正常助力模式、降级助力模式以及跛行助力模式中的一种或多种； 根据第二结果选择制动助力模式以控制电机工作； 所述传感器包括第一传感器和第二传感器，所述传感器检测模块检测传感器是否故障得到第一结果，包括： 当所述第一传感器和所述第二传感器均正常时，所述第一结果为所述第一传感器的电压值和跳动幅值，所述第一传感器的跳动幅值为第一传感器在预设时间内电压的变化值； 当所述第一传感器正常，所述第二传感器不正常时，所述第一结果为所述第一传感器的电压值和跳动幅值； 当所述第一传感器不正常，所述第二传感器正常时，所述第一结果为所述第二传感器的电压值和跳动幅值； 当所述第一传感器和所述第二传感器均不正常时，所述第一结果为传感器均不正常。

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