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龙图腾网获悉东风商用车有限公司申请的专利一种商用车制动踏板力控制系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118991706B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411129512.8，技术领域涉及：B60T7/04；该发明授权一种商用车制动踏板力控制系统及车辆是由刘湘晖;吴欣竺;何玲娟;韩科;赵喜;高方勇设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种商用车制动踏板力控制系统及车辆在说明书摘要公布了：本发明提供了一种商用车制动踏板力控制系统及车辆，属于车辆开发技术领域，其系统包括：制动踏板、制动阀推杆、制动阀、后贮气筒、前贮气筒、前回路限压阀、后回路限压阀、前桥继动阀及后桥继动阀；前贮气筒中的压缩空气经前回路限压阀和第一进气口进入制动阀；后贮气筒中的压缩空气经后回路限压阀和第二进气口进入制动阀；当制动踏板被踩下时，制动阀推杆移动，制动阀中的压缩空气从第一出气口和第二出气口排出至后桥继动阀和前桥继动阀；当制动踏板回位时，制动阀推杆回位，制动阀中的压缩空气从第一出气口和第二出气口排出至大气中。本发明实现了在不改变商用车总成的前提下降低制动踏板力，降低了实现降低制动踏板力的设计制造成本和难度。

本发明授权一种商用车制动踏板力控制系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种商用车制动踏板力控制系统，其特征在于，包括：制动踏板、制动阀推杆、制动阀、后贮气筒、前贮气筒、前回路限压阀、后回路限压阀、前桥继动阀及后桥继动阀；所述前回路限压阀设置在所述前贮气筒和所述制动阀的第一进气口之间，所述后回路限压阀设置在所述后贮气筒和所述制动阀的第二进气口之间，所述制动阀的第一出气口和第二出气口分别与所述后桥继动阀和所述前桥继动阀连通； 所述前贮气筒中的压缩空气经所述前回路限压阀和所述第一进气口进入所述制动阀；所述后贮气筒中的压缩空气经所述后回路限压阀和所述第二进气口进入所述制动阀； 当所述制动踏板被踩下时，所述制动阀推杆移动，使所述制动阀中的压缩空气从所述第一出气口和第二出气口排出至所述后桥继动阀和所述前桥继动阀； 当所述制动踏板回位时，所述制动阀推杆回位，使所述制动阀中的压缩空气从所述第一出气口和第二出气口排出至大气中； 所述系统还包括整车控制单元，所述整车控制单元用于获取所述制动踏板的角位移和所述制动阀的排气口噪音，并确定所述角位移和所述制动踏板的位移时间的比值； 当所述比值小于或等于第一比值时，生成第一控制指令，所述前回路限压阀和所述后回路限压阀响应所述第一控制指令，将前回路限压阀和所述后回路限压阀的输出气压保持在预设气压。

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