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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)申请的专利一种直驱式仿蜻蜓扑翼飞行器及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118907404B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411130236.7，技术领域涉及：B64C33/02；该发明授权一种直驱式仿蜻蜓扑翼飞行器及其控制方法是由郭江龙;秦德磊;刘彦菊;冷劲松设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直驱式仿蜻蜓扑翼飞行器及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种直驱式仿蜻蜓扑翼飞行器和直驱式仿蜻蜓扑翼飞行器的控制方法，直驱式仿蜻蜓扑翼飞行器包括：直驱式仿蜻蜓扑翼飞行器本体、液滴放大静电驱动器和控制组件；所述直驱式仿蜻蜓扑翼飞行器本体包括：机头1、机身2、两对机翼4以及尾翼6；所述液滴放大静电驱动器包括刚体电极、可变形电极10和电介质液滴24；所述机身2内部镂空，用于放置所述直驱式仿蜻蜓扑翼飞行器的控制组件；所述机翼4通过第一连接件3与所述液滴放大静电驱动器连接，所述尾翼6通过第二连接件5与所述液滴放大静电驱动器连接；通过所述液滴放大静电驱动器的刚体电极、可变形电极10和电介质液滴24，控制所述机翼4扑动以及所述尾翼6姿态，达到控制所述直驱式仿蜻蜓扑翼飞行器飞行的目的。

本发明授权一种直驱式仿蜻蜓扑翼飞行器及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种直驱式仿蜻蜓扑翼飞行器，其特征在于，所述直驱式仿蜻蜓扑翼飞行器包括：直驱式仿蜻蜓扑翼飞行器本体、液滴放大静电驱动器和控制组件； 所述直驱式仿蜻蜓扑翼飞行器本体包括：机头（1）、机身（2）、两对机翼（4）以及尾翼（6）； 所述液滴放大静电驱动器包括刚体电极、可变形电极（10）和电介质液滴（24）； 所述机身（2）内部镂空，用于放置所述直驱式仿蜻蜓扑翼飞行器的控制组件； 所述机翼（4）通过第一连接件（3）与所述液滴放大静电驱动器连接，所述尾翼（6）通过第二连接件（5）与所述液滴放大静电驱动器连接； 通过所述液滴放大静电驱动器的刚体电极、可变形电极（10）和电介质液滴（24），控制所述机翼（4）扑动以及所述尾翼（6）姿态，达到控制所述直驱式仿蜻蜓扑翼飞行器飞行的目的； 其中，所述刚体电极包括第一刚体电极和第二刚体电极；所述第一刚体电极包括：上刚体基底（8）、薄膜电极（11）和绝缘层（12）；所述第二刚体电极包括：下刚体基底（9）、薄膜电极（11）和绝缘层（12）；在所述可变形电极（10）与所述刚体电极之间交替施加电压，使所述可变形电极（10）直接产生扑动，控制施加电压的交替频率从而控制扑动频率，控制施加电压的大小从而控制扑动幅度，从而产生所述直驱式仿蜻蜓扑翼飞行器所需的扑动； 其中，所述液滴放大静电驱动器的驱动力为静电力，使用高介电常数的绝缘层薄膜，降低液滴放大静电驱动器的驱动电压，以产生所述静电力操控所述直驱式仿蜻蜓扑翼飞行器的机翼与尾翼。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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