重庆长安汽车股份有限公司王小清获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种车辆单手模式控制方法、装置、车辆、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118907216B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411137166.8，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种车辆单手模式控制方法、装置、车辆、介质及产品是由王小清;冯杰设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆单手模式控制方法、装置、车辆、介质及产品在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆辅助驾驶技术领域，公开了一种车辆单手模式控制方法、装置、车辆、介质及产品，方法包括：获取单手模式信号，单手模式信号用于控制车辆切换到单手驾驶模式；根据单手模式信号调整转向参数，转向参数是线控转向系统的控制参数。本发明解决了驾驶场景中驾驶员不可避免单手使用方向盘时转向操作不稳定的问题。
本发明授权一种车辆单手模式控制方法、装置、车辆、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆单手模式控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取单手模式信号，所述单手模式信号用于控制车辆切换到单手驾驶模式； 根据所述单手模式信号判断车辆是否满足单手驾驶模式的切换条件，所述判断车辆是否满足单手驾驶模式的切换条件，包括：判断当前控制模式和所述单手驾驶模式是否相同；若不相同，则判断方向盘是否位于稳定回正状态；若方向盘位于所述稳定回正状态，则确定车辆满足单手驾驶模式的切换条件；所述判断方向盘是否位于稳定回正状态，包括：判断用户手力矩是否小于预设手力矩阈值；当所述用户手力矩小于所述预设手力矩阈值时，判断方向盘转速是否小于预设转速阈值；当所述方向盘转速小于所述预设转速阈值时，判断方向盘转向角度是否小于预设角度阈值；当所述方向盘转向角度小于所述预设角度阈值时，判断车速是否小于预设车速阈值；当所述车速小于所述预设车速阈值时，识别所述单手模式信号的持续时间是否大于预设时间阈值；若大于所述预设时间阈值，确定方向盘位于所述稳定回正状态； 当满足所述切换条件时，调整转向参数，所述转向参数是线控转向系统的控制参数。
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