杭州竹尔机器人科技有限公司吕建获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州竹尔机器人科技有限公司申请的专利一种浮动式活塞卡钳的组装设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223313441U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422031741.8，技术领域涉及：B23P19/06；该实用新型一种浮动式活塞卡钳的组装设备是由吕建;李金龙;刘锐涛;祝警卫;何磊;柳斌;杨锋;彭凯设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种浮动式活塞卡钳的组装设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种浮动式活塞卡钳的组装设备，包括连接孔涂油组件和导销锁紧组件，其两者分布设置于不同的台架上，台架之间设置有送料轨道，送料轨道上设置有从连接孔涂油组件处向导销锁紧组件处活动的输送工装；通过连接孔涂油组件和导销锁紧组件的设置，实现自动化的涂油和导销螺栓拧紧，进而尽可能的保证涂油均匀，同时也对导销螺栓的拧紧力矩进行准确控制；提升了浮动式活塞卡钳的组装精度和整体性能，减少了因人为因素导致的产品质量问题；完成涂油的支架通过送料轨道和输送工装的配合进行稳定输送，可以尽可能的降低支架转移时出现倾斜、大幅度振动等情况，进而降低转移过程中出现破坏油层的情况，提升产品的生产质量。
本实用新型一种浮动式活塞卡钳的组装设备在权利要求书中公布了：1.一种浮动式活塞卡钳的组装设备，用于浮动式活塞卡钳的组装；所述浮动式活塞卡钳包括钳体和支架，钳体内设置有通过孔，支架内设置有连接孔，通过导销螺栓、导销、通过孔和连接孔的配合，实现钳体和支架两者之间组装；其特征在于，包括连接孔涂油组件和导销锁紧组件，其两者分布设置于不同的台架上，台架之间设置有送料轨道，送料轨道上设置有从连接孔涂油组件处向导销锁紧组件处活动的输送工装，且输送工装上设置有固定钳体和支架的固定座。
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