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龙图腾网获悉成都飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利一种阵列夹持系统与刻型系统空间关系的建立方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119115225B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411148236.X，技术领域涉及：B23K26/362；该发明授权一种阵列夹持系统与刻型系统空间关系的建立方法是由李斌;王飞;佘剑;刘峰;熊西林;叶春瑶;王晨;张渝;蔡明;江源渊;尹积旭;李思谈;罗欢设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种阵列夹持系统与刻型系统空间关系的建立方法在说明书摘要公布了：本发明属于数字化刻型领域，具体为一种阵列夹持系统与刻型系统空间关系的建立方法，包括如下步骤：将刻型系统各轴的几何精度调整至要求范围内；调整阵列夹持系统中各轴的几何精度；设置阵列夹持系统的零点位置；拟合出刻型系统X轴和Y轴的方向；准备测量工装；构建阵列夹持系统中坐标系；控制第1行每个升降柱的初始位置；控制第二排升降柱和其余升降柱的初始位置；准备刻线工装及刻线观察工装；确定刻型系统坐标系的X、Y、Z零坐标；阵列夹持系统（2）与刻型系统（1）的空间关系便完成建立；本方法可以快速建立阵列夹持系统与刻型系统的空间关系，降低了工艺人员和操作人员的工作量，且提升了蒙皮刻型加工的精度，节约了加工成本。

本发明授权一种阵列夹持系统与刻型系统空间关系的建立方法在权利要求书中公布了：1.一种阵列夹持系统与刻型系统空间关系的建立方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤1、将刻型系统1各轴的几何精度调整至要求范围内； 步骤2、以刻型系统1各轴为基准，调整阵列夹持系统2中各轴的几何精度； 步骤3、设置阵列夹持系统2的坐标系Oj-xyz的零点位置4； 步骤4、拟合出刻型系统1X轴和Y轴的方向； 步骤5、准备测量工装6； 步骤6、构建阵列夹持系统2中坐标系Oj-xyz，并确定坐标原点； 步骤7、控制第1行每个升降柱3Y轴、Z轴运动，确定升降柱3在Y轴、Z轴坐标的初始位置； 步骤8、控制第二排升降柱3X轴运动，确定升降柱3在X轴坐标的初始位置； 步骤9、控制其余排升降柱3X轴运动，确定升降柱3在X轴坐标的初始位置； 步骤10、控制其余升降柱3Y轴、Z轴运动，确定升降柱3在X轴坐标的初始位置，最终确定每个升降柱3在各自初始位置下对应在坐标系Oj-xyz中的坐标值； 步骤11、准备刻线工装8及刻线观察工装10； 步骤12、确定刻型系统1的坐标系Ok-xyz的X轴、Y轴零坐标； 步骤13、确定刻型系统1的坐标系Ok-xyz的Z零坐标,此时阵列夹持系统2与刻型系统1的空间关系便完成建立； 步骤14、后置处理软件生成阵列夹持系统2与刻型系统1的执行程序时,零件的数模与实际阵列夹持系统2与刻型系统1之间在空间中也建立了联系； 步骤6具体为：保持激光跟踪仪不动，在阵列夹持系统中第1行第1列升降柱13上放置并固定测量工装6，将靶标座7放置在测量工装6上，将靶标放置于靶标座7，通过激光跟踪仪记录此时的空间坐标值，将其作为阵列夹持系统Oj-xyz的零点位置4，再将步骤4中拟合出的XY方向Vx和Vy作为阵列夹持系统2中坐标系的XY方向，此时阵列夹持系统2中坐标系Oj-xyz便构建完成。

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