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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种用于雷达通信一体化的OTFS信道估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119094280B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411147325.2，技术领域涉及：H04L25/02；该发明授权一种用于雷达通信一体化的OTFS信道估计方法是由孙腾;王荆宁;吴丹;张艺帆设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于雷达通信一体化的OTFS信道估计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于雷达通信一体化的OTFS信道估计方法，属于无线通信与雷达探测技术领域。本发明首先计算点除矩阵；然后构建优化问题，求解优化变量：接着使用MUSIC算法，估计每一条传输路径的延时；再使用最小二乘算法，计算传输路径的增益，最后计算每一条传输路径对应的频偏，输出信道估计结果。本发明使用线性调频连续波进行OTFS信道估计，导频和数据之间的干扰小，信道估计复杂度低。

本发明授权一种用于雷达通信一体化的OTFS信道估计方法在权利要求书中公布了：1.一种用于雷达通信一体化的OTFS信道估计方法，其特征在于，用于在目标端接收到地面站雷达发射的雷达通信一体化波形后，根据雷达通信一体化波形进行信道估计；所述雷达通信一体化波形由交错设置的线性调频连续波信号和CP-OTFS组成，其中，线性调频连续波信号的形式为： 式中，st·为线性调频基波，具体形式为： 式1式2中，L为一个线性调频连续波信号帧内线性调频基波的个数，A为幅度，TLFCMW为LFM信号长度，μ为调频率，为初相，rect·为矩形函数； 目标端进行信道估计的步骤如下： 步骤1，计算点除矩阵其中，Y中第n行第l列的元素y[n,l]的计算方法为： 其中，1≤n≤N，1≤l≤L，N为线性调频基波的采样个数，s[n,l]为发射端线性调频连续波第l个线性调频基波的第n个采样点，r[n,l]为目标端接收到的线性调频连续波第l个线性调频基波的第n个采样点； 步骤2，构建如下的优化问题，求解优化变量HL： 其中，u、k为待优化变量；当2μl＝n时，Z[n,l]＝1，否则Z[n,l]＝0；trace·表示矩阵求迹，Toepu表示第一行为u的托普利茨赫米特阵，||||2表示2-范数，上标*表示共轭转置； 步骤3，根据HL，使用MUSIC算法，估计每一条传输路径的延时其中P为传输路径数； 步骤4，使用最小二乘算法，计算传输路径的增益 其中，为P行L列的矩阵，D为N行P列的矩阵，其第n行第i列元素为 步骤5，计算每一条传输路径对应的频偏其中，fi的计算方式为： 501构建如下的优化问题，求解优化变量T： 其中，z为的第i行元素的转置，x、T为优化变量，T1,1为T的第一行第一列元素； 502根据T，使用MUSIC算法，估计fi； 步骤6，输出信道估计结果和

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