买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海交通大学;上海机电工程研究所申请的专利一种基于近端策略优化的智能制导方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119045525B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411164413.3，技术领域涉及：G05D1/695；该发明授权一种基于近端策略优化的智能制导方法是由张雪;杨佳莹;李旻哲;敬忠良;黄健哲;潘汉;侯振乾;郭云鹤设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于近端策略优化的智能制导方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于近端策略优化的智能制导方法，包括：构建制导优化目标函数；其中，所述优化目标包括脱靶量、制导过程能量消耗、时间最小化；构建基于近端策略优化的智能制导网络模型；基于近端策略优化的智能制导网络训练。本发明相比于传统比例导引方法，制导率可以自适应选择、在时间和命中性能上体现出的博弈性能更强。

本发明授权一种基于近端策略优化的智能制导方法在权利要求书中公布了：1.一种基于近端策略优化的智能制导方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、构建制导优化目标函数；其中，所述优化目标包括脱靶量、制导过程能量消耗、时间最小化；所述步骤1具体包括以下步骤： 步骤1.1、设定判断追击结束的函数：设定最大脱靶量，当弹体和目标之间的距离小于所述最大脱靶量时判断为任务成功，追击结束；当距离大于所述最大脱靶量或时间步长大于最大时间时，任务失败，也视为追击结束； 步骤1.2、最小化脱靶量奖励设计；为了最小化脱靶量，设定动态减小最大脱靶量的函数，以期最小化最大脱靶量，具体为：当训练结果达到某精准度时，脱靶量会自动减小；所述脱靶量奖励定义为，每当追击结束时： ， 其中，为一个极小正数，r为弹体和目标之间距离； 步骤1.3、最小化制导过程能量消耗奖励设计；综合脱靶量奖励和能耗奖励，并通过训练得到的均值和方差对它们归一化，使总奖励函数拥有平滑和连续的特性；所述制导过程能量消耗奖励定义为： ， 其中，t f 表示当前总时间，a为弹体加速度，V为弹体速度，为弹体前置角； 步骤1.4、最小化时间奖励设计，所述时间奖励定义为： ， 其中，为一个正的调节系数，t f 为当前总时间； 步骤2、构建基于近端策略优化的智能制导网络模型； 步骤3、基于近端策略优化的智能制导网络训练。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海交通大学;上海机电工程研究所，其通讯地址为：200240 上海市闵行区东川路800号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。