买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉理工大学;上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利基于激光雷达的行人轨迹预测模型测试方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119045002B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411160394.7，技术领域涉及：G01S17/931；该发明授权基于激光雷达的行人轨迹预测模型测试方法及系统是由聂琳真;李志威;尹智帅;彭陆亚静;孙二千;段建成;李天辉;唐陆奇设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光雷达的行人轨迹预测模型测试方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于激光雷达的行人轨迹预测模型测试方法及系统，其中方法包括以下步骤：通过激光雷达进行所选真实环境下的3D目标检测，并筛选出行人数据；通过多目标跟踪算法匹配感知到的行人，构建目标跟踪二维数组；根据待测模型的输入帧间距对行人的目标跟踪二维数组进行抽帧操作，得到抽样数组；对抽样数组进行数据补全得到测试数组；将每个行人对应的测试数组以一定顺序排序得到行人轨迹数据文档；将行人轨迹数据文档输入到待测行人轨迹预测模型；将预测结果和行人轨迹真值进行比较，并评估模型的准确性和实时性。本发明可提升行人轨迹预测模型在真实环境应用前性能测试的可靠性。

本发明授权基于激光雷达的行人轨迹预测模型测试方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达的行人轨迹预测模型测试方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、通过激光雷达在一段时间内、以一定频率持续进行所选真实环境下的3D目标检测，并筛选出行人数据，包括时间戳和行人坐标； S2、通过多目标跟踪算法匹配感知到的行人检测结果，赋予行人身份标识，根据行人身份标识将同一个行人数据以时间戳升序的规则组合得到该行人的目标跟踪二维数组； S3、根据待测模型的输入帧间距对行人的目标跟踪二维数组进行抽帧操作，得到抽样数组； S4、对抽样数组进行数据补全得到测试数组； S5、将每个行人对应的测试数组以一定顺序排序得到行人轨迹数据文档； S6、根据待测模型的观测时长帧数，将行人轨迹数据文档输入到待测行人轨迹预测模型，同时将预测结果保存指预测结果数据库； S7、将预测结果数据库中的预测轨迹和行人轨迹真值中对应同一时刻的部分进行比较，并计算平均距离误差ADE和最终距离误差FDE，并根据计算得到的ADE、FDE判定待测模型的准确性和实时性。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉理工大学;上汽通用五菱汽车股份有限公司，其通讯地址为：430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。