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龙图腾网获悉淮阴工学院申请的专利一种基于磁悬浮直线电机的磁悬浮永磁调速器及其调速方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119253925B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411170086.2，技术领域涉及：H02K7/09；该发明授权一种基于磁悬浮直线电机的磁悬浮永磁调速器及其调速方法是由张慰聪;王浩然;姚俊勇;张涛;叶小婷;鲁庆;武莎莎;莫丽红;张晨设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于磁悬浮直线电机的磁悬浮永磁调速器及其调速方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于磁悬浮直线电机的磁悬浮永磁调速器及其调速方法，包括筒式磁悬浮直线电机、轴向单自由度混合磁轴承以及双筒式永磁调节器；轴向单自由度混合磁轴承的控制线圈始终通电，让动子处于悬浮状态，筒式磁悬浮直线电机的三相绕组线圈根据外部负载变化，通电产生使动子做轴向运动的推力，从而带动轴向磁轴承定子做轴向运动，检测轴向磁轴承的轴向气隙变化，控制轴向磁轴承产生使磁轴承转子轴向运动的磁吸力，带动传动轴上的轴套做直线运动，改变永磁调速器间的接触面，调节输出转矩与转速。本发明提出的磁悬浮永磁调速器实现更为精准的调速控制，保证了高效能的传动；同时减少了振动和噪音，优化了永磁调速器，延长了设备的使用寿命。

本发明授权一种基于磁悬浮直线电机的磁悬浮永磁调速器及其调速方法在权利要求书中公布了：1.一种基于磁悬浮直线电机的磁悬浮永磁调速器，其特征在于，包括筒式磁悬浮直线电机I、轴向单自由度混合磁轴承II以及双筒式永磁调节器III； 所述轴向单自由度混合磁轴承II设置于所述筒式磁悬浮直线电机I内侧，且所述筒式磁悬浮直线电机I推动子部分与所述轴向单自由度混合磁轴承II的轴向定子固定； 所述筒式磁悬浮直线电机I设置三相绕组线圈（3），所述轴向单自由度混合磁轴承II设置混合磁轴承轴向控制线圈（7），三相绕组线圈（3）推动推动子作直线运动，混合磁轴承轴向控制线圈（7）控制筒式磁悬浮直线电机I动子悬浮； 传动轴（24）上通过十字花键连接轴套（27），所述轴套（27）贯穿所述筒式磁悬浮直线电机I、轴向单自由度混合磁轴承II，且与轴向单自由度混合磁轴承II的转子、检测环固定连接，其一端还与所述双筒式永磁调节器III固定，远离双筒式永磁调节器III的所述轴套（27）一端长度小于所述传动轴（24）长度，远离双筒式永磁调节器III的所述传动轴（24）一端、连接双筒式永磁调节器III的轴套（27）一端均通过滚动轴承连接于左右滚动轴承支架（20）上，用于限制传动轴（24）的径向变化； 所述双筒式永磁调节器III的输出端与负载转轴（19）连接； 在进行调速时，先确定各组成部分的材料选择，使得其径轴向气隙磁密达到饱和气隙磁密Bs的一半，具体产生的轴向控制力以下式子确定： ； 其中，为直线电机牵引所产生的轴向位移大小，N为混合磁轴承轴向控制线圈（7）匝数，g z 为轴向单自由度混合磁轴承的轴向气隙大小，r为双筒式永磁调节器III的内筒半径，g d 为双筒式永磁调节器III的内外筒铜导体（16）和组合推拉式环形永磁体（17）之间的气隙大小，i z 为筒式直线电机I产生的控制电流大小，i zc 为实时产生的轴向控制电流，为混合磁轴承轴向控制线圈（7）产生的轴向控制磁通，F m 为永磁环（25）所产生的磁动势，R m 为永磁磁阻，为轴向合成磁通，F z 为混合磁轴承所产生的轴向推力，S z 为轴向磁极面积，为真空磁导率，大小为。

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