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龙图腾网获悉岳阳范斯特机械科技有限公司申请的专利一种电机铁芯焊接方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119051370B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411176501.5，技术领域涉及：H02K15/0278；该发明授权一种电机铁芯焊接方法及设备是由曹中伟;刘公文设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机铁芯焊接方法及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机铁芯焊接方法及设备，属于电机领域，电机铁芯焊接方法根据叠片图像识别叠片的内径、外径以及凸起区域的轮廓，计算抵压块的最佳抵压位置以及分段式抵压板的抵压位置，对每一抵压板组件的线圈进行通电驱使所述磁铁带动所述抵压板移动，驱动组件带动抵压板以及抵压块在竖直方向移动直至抵触顶部叠片；焊接机器人对所述待焊接层叠铁芯沿焊道进行焊接，通过上述设计，采用抵压板组件和抵压块替代现有的按压板，抵压块按压凸起区域，抵压板组件按压叠片边缘并且抵压板组件能够沿半径方向移动，使多个抵压板所在圆直径变化，使抵压板适用于不同直径的叠片。

本发明授权一种电机铁芯焊接方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种电机铁芯焊接方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：多个叠片堆叠形成层叠铁芯，对层叠铁芯顶部的叠片进行图像识别，根据叠片图像识别叠片的内径、外径以及凸起区域的轮廓； S2：根据预设的空间关系变换方程对凸起区域轮廓进行空间关系变换，得到凸起区域轮廓的位置序列，根据位置序列确定凸起区域轮廓在轴向的不同距离；根据凸起区域轮廓在轴向的不同距离、内径以及外径计算抵压块的最佳抵压位置以及分段式抵压板的抵压位置，所述抵压板的数量为多个，多个所述抵压板位于一圆周上，每一所述抵压板的位置与一焊道位置对应； S3：根据抵压板的抵压位置以及抵压板的初始位置计算抵压板的移动距离Δl，对每一抵压板组件的线圈进行通电，电流大小为 式中，I为电流、δ为线圈与磁铁的距离、k为弹簧刚度、Δl为抵压块的移动距离、D1为磁铁外径、D2为磁铁内径、N为线圈匝数、R为线圈极化面的半径、r为线圈磁极的物理内边界的半径；线圈产生的磁力作用于磁铁，使磁铁克服弹性件的弹力在延伸杆上移动，安装在磁铁上的抵压板在轴向移动至预设抵压位置上方； S4：驱动组件带动抵压板以及抵压块在竖直方向移动直至抵触顶部叠片； S5：焊接机器人对待焊接层叠铁芯沿焊道进行焊接。

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