珠海市一微机器人技术有限公司孙土春获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海市一微机器人技术有限公司申请的专利仿真机器人手臂结构以及仿真机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223314024U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422087173.3，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型仿真机器人手臂结构以及仿真机器人是由孙土春;王学全;罗浩设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本仿真机器人手臂结构以及仿真机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种仿真机器人手臂结构以及仿真机器人，通过将控制手臂组件实现前后摆动的第一肩驱动组件和控制手臂组件实现侧平举的第二肩驱动组件设置在仿真机器人的躯干内部，从而调整整条手臂中的传动结构和紧固结构的设置位置及设置方式，减短了手臂长度，减小了关节部位的体积，实现手臂整体小型化，使得整个手臂外观更加接近真实手臂造型，同时关节运动轨迹和弯曲程度能够更加自然逼真，提高了手臂外观和运动仿真程度。
本实用新型仿真机器人手臂结构以及仿真机器人在权利要求书中公布了：1.一种仿真机器人手臂结构，其特征在于，所述仿真机器人手臂结构包括肩驱动组件和手臂组件，其中， 所述肩驱动组件包括第一肩驱动组件和第二肩驱动组件，所述第一肩驱动组件用于控制所述手臂组件实现前后摆动，所述第二肩驱动组件用于控制所述手臂组件实现侧平举， 所述第一肩驱动组件整体装配在仿真机器人的躯干内部，所述第二肩驱动组件至少主体部分装配在仿真机器人的躯干内部； 其中，第二肩驱动组件的主体部分至少包括核心部件：电机和齿轮；第二肩驱动组件中延伸到躯干外部的主要包括用于连接所述手臂组件的结构。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海市一微机器人技术有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市香洲区红山路26号(阳光大厦)1栋217房-B；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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