武汉理工大学孟伟获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利基于能耗优化的助行外骨骼人在环自适应控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119395985B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411232770.9，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于能耗优化的助行外骨骼人在环自适应控制方法及系统是由孟伟;朱昶;孔晶晶;刘泉;艾青松设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于能耗优化的助行外骨骼人在环自适应控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于能耗优化的助行外骨骼人在环自适应控制方法，包括以下步骤：对外骨骼的历史控制参数进行聚类，得到若干组典型控制参数，在若干组所述典型控制参数下采集受试者的瞬时代谢率，拟合所述瞬时代谢率得到稳态代谢率；将若干组所述典型控制参数以及对应的稳态代谢率输入贝叶斯优化模型，所述贝叶斯优化模型输出使稳态代谢率最小的控制参数组合作为当前的最优控制参数；在所述最优控制参数下获取受试者的运动轨迹，对所述运动轨迹进行拟合得到受试者的期望轨迹，根据所述期望轨迹驱动外骨骼，根据所述最优控制参数以及此时受试者的稳态代谢率更新贝叶斯优化模型的输入；重复上述步骤，直到受试者完成康复运动。
本发明授权基于能耗优化的助行外骨骼人在环自适应控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于能耗优化的助行外骨骼人在环自适应控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：对外骨骼的历史控制参数进行聚类，得到若干组典型控制参数，在若干组所述典型控制参数下采集受试者的瞬时代谢率，拟合所述瞬时代谢率得到稳态代谢率； 步骤S2：将若干组所述典型控制参数以及对应的稳态代谢率输入贝叶斯优化模型，所述贝叶斯优化模型输出使稳态代谢率最小的控制参数组合作为当前的最优控制参数； 步骤S3：在所述最优控制参数下获取受试者的运动轨迹，对所述运动轨迹进行拟合得到受试者的期望轨迹，根据所述期望轨迹驱动外骨骼，根据所述最优控制参数以及此时受试者的稳态代谢率更新贝叶斯优化模型的输入； 步骤S4：重复步骤S2至步骤S3，直到受试者完成康复运动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉理工大学，其通讯地址为：430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励