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龙图腾网获悉晶测自动化(深圳)有限公司申请的专利一种快速抓取的机械抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223314015U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422185181.1，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种快速抓取的机械抓手是由黄佳铭;王海风;吴福生;王财设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种快速抓取的机械抓手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种快速抓取的机械抓手，其包括：抓手支架设置有第一、二引导路径和安装有抓手组件，其与驱动单元连接；抓手组件设置有与驱动单元连接的驱动支架，驱动支架设置有第三、四引导路径并与第一支架连接；第一支架设置有两个安装有滑块的第一滑槽，滑块设置有连接杆，连接杆沿第一引导路径移动；驱动支架转动安装有第一、二抓手，第一、二抓手分别设置有第一、二限位槽和第一、二滑杆，第一滑杆沿第二引导路径和第四引导路径移动，第二滑杆沿第三引导路径移动，第一拉簧分别与滑块和第一抓手连接，第二拉簧分别与另一个滑块和第二抓手连接。实现在大范围内对物料执行快速且稳定的抓取。

本实用新型一种快速抓取的机械抓手在权利要求书中公布了：1.一种快速抓取的机械抓手，其特征在于，抓手支架，所述抓手支架设置有分开的第一引导路径、第二引导路径，所述抓手支架的一端与驱动单元连接，所述抓手支架上安装有抓手组件； 所述抓手组件设置有驱动支架，所述驱动支架与所述驱动单元的推杆连接，所述驱动支架设置有分开的第三引导路径和第四引导路径； 所述驱动支架与第一支架连接，所述第一支架设置有两个第一滑槽，所述第一滑槽内安装有上下移动的滑块，所述滑块被第二支架限位在所述第一滑槽内，所述滑块设置有连接杆，所述连接杆沿所述第一引导路径移动； 所述驱动支架转动安装有第一抓手和第二抓手，所述第一抓手设置有第一限位槽，所述第一限位槽可与第一个所述滑块卡接，所述第一抓手设置有第一滑杆，所述第一滑杆沿所述第二引导路径和所述第四引导路径移动，第一个所述滑块与第一拉簧的一端连接，所述第一拉簧的另一端与所述第一抓手连接； 所述第二抓手设置有第二限位槽，所述第二限位槽可与第二个所述滑块卡接，所述第二抓手设置有第二滑杆，所述第二滑杆沿所述第三引导路径移动，第二个所述滑块与第二拉簧的一端连接，所述第二拉簧的另一端与所述第二抓手连接； 所述第一引导路径迫使所述滑块执行卡接或解除动作，所述驱动单元驱动所述抓手组件进行夹持，在夹持的过程中，所述第二引导路径迫使所述第一抓手先向夹持的方向转动，然后所述第三引导路径迫使所述第二抓手向夹持的方向转动； 在松开的过程中，所述第三引导路径迫使所述第二抓手向松开的方向转动，所述第四引导路径迫使所述第一抓手沿松开的方向转动。

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