同济大学陈杰获国家专利权
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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种无人车多点动态集结构造启发式任务规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119292261B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411240687.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种无人车多点动态集结构造启发式任务规划方法是由陈杰;周书臣;丁玉隆;何斌设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人车多点动态集结构造启发式任务规划方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无人车多点动态集结构造启发式任务规划方法，包括：甄别出价值最高的任务，确定最适配该任务的无人车加入队伍清单，针对每项任务，计算所有无人车的收益，选取排名前k位的无人车，组建一定冗余的任务联盟，重复执行直到所有既定任务均得到有效配置，针对尚未分配或已完成既定联盟任务的无人车，计算其参与各剩余任务的潜在效益，将无人车指派给效益最高任务。与现有技术相比，本发明具有提高任务执行的效率和效果、充分地利用团队中无人车的资源、在较短的时间内生成高质量的解决方案，满足实时性需求等优点。
本发明授权一种无人车多点动态集结构造启发式任务规划方法在权利要求书中公布了：1.一种无人车多点动态集结构造启发式任务规划方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：从未分配队伍清单的任务列表中甄别价值最高的任务，将对实现该任务收益值最高的无人车加入该任务的队伍清单中； 步骤S2：计算未加入该任务队伍清单的无人车与加入队伍清单的无人车联合执行该任务的收益，将收益从高到低排序，根据排序的无人车从高到低逐个加入该任务队伍清单，直到该任务队伍清单的无人车的共同能力值满足任务需要； 步骤S3：计算未加入该任务队伍清单的无人车与加入队伍清单的无人车联合执行该任务所需时间，选择时间最短的无人车，根据最短所需时间计算该无人车对该任务的相对影响值，将相对影响值与第一预设阈值进行对比，若大于，将该无人车加入该任务的队伍清单，反之，则不加入； 步骤S4：将价值最高的任务从未分配队伍清单的任务列表除去，判断当前任务清单中的任务列表是否为空，若为是，则执行步骤S5，反之，则返回步骤S1； 步骤S5：对未加入任何队伍清单和已完成任务的无人车，计算其参与未完成任务的收益，将其分配给收益最高的任务。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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