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龙图腾网获悉三峡大学申请的专利一种可分配动力悬臂式掘进机截割头获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119288517B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411243657.0，技术领域涉及：E21D9/10；该发明授权一种可分配动力悬臂式掘进机截割头是由袁有录;吕磊;明军设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可分配动力悬臂式掘进机截割头在说明书摘要公布了：本发明提供了一种可分配动力悬臂式掘进机截割头，包括安装于悬臂式掘进机悬臂上的安装架，安装架外侧可转动安装有壳体，壳体外侧通过截齿座安装有多个呈螺旋状分布的截齿，壳体包括可转动安装于安装架后段的后段外壳、可转动安装于安装架中段的中段外壳以及可转动安装于安装架前段的前段外壳；后段外壳通过第一齿轮传动机构与第一液压马达相连；中段外壳通过第二齿轮传动机构与第二液压马达相连；前段外壳通过第三齿轮传动结构与第三液压马达相连。通过调节各段壳体对应的液压马达的回路流量，以控制调节输出转矩，对各分段外壳实时分配不同转矩，实现掘进机截割头动力可分配掘进作业，从而解决入齿阶段截割头动力浪费问题，提高掘进效率。

本发明授权一种可分配动力悬臂式掘进机截割头在权利要求书中公布了：1.一种可分配动力悬臂式掘进机截割头，包括安装于悬臂式掘进机悬臂上的安装架，所述安装架外侧可转动安装有壳体，所述壳体外侧通过截齿座（601）安装有多个呈螺旋状分布的截齿（602），其特征在于：所述壳体包括可转动安装于所述安装架后段的后段外壳（309）、可转动安装于所述安装架中段的中段外壳（410）以及可转动安装于所述安装架前段的前段外壳（511）； 所述后段外壳（309）通过第一齿轮传动机构与第一液压马达（301）相连； 所述中段外壳（410）通过第二齿轮传动机构与第二液压马达（401）相连； 所述前段外壳（511）通过第三齿轮传动机构与第三液压马达（501）相连； 所述第一液压马达（301）、所述第二液压马达（401）及所述第三液压马达（501）分别通过液压管路（102）与液压系统（101）相连； 所述第一齿轮传动机构包括第一行星架（303）、第一太阳齿轮（308），所述安装架包括与悬臂式掘进机悬臂相连的后段安装架（201），所述后段安装架（201）顶部安装有所述第一行星架（303），安装于所述第一行星架（303）上的所述第一太阳齿轮（308）与安装于所述第一行星架（303）上的所述第一液压马达（301）的输出轴相连； 所述第二齿轮传动机构包括第二行星架（406）、第二太阳齿轮（409），所述安装架包括安装于所述第一行星架（303）顶部的中段安装架（403），所述中段安装架（403）顶部安装有所述第二行星架（406），安装于所述第二行星架（406）上的所述第二太阳齿轮（409）与安装于所述第二行星架（406）上的所述第二液压马达（401）的输出轴相连； 所述第三齿轮传动机构包括第三行星架（504）、第三太阳齿轮（506），所述安装架包括安装于所述第二行星架（406）顶部的前段安装架（502），所述前段安装架（502）顶部安装有所述第三行星架（504），安装于所述第三行星架（504）上的所述第三太阳齿轮（506）与安装于所述第三行星架（504）上的所述第三液压马达（501）的输出轴相连。

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