北京石头世纪科技股份有限公司徐洪亮获国家专利权
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龙图腾网获悉北京石头世纪科技股份有限公司申请的专利清洁设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223311121U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422194297.1，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型清洁设备是由徐洪亮设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本清洁设备在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种清洁设备。清洁设备包括：机器主体；位于机器主体的底部的至少两个驱动轮和行走驱动装置，行走驱动装置与机器主体和驱动轮连接，行走驱动装置驱动驱动轮转动以带动机器主体移动；位于机器主体底部的辅助轮，辅助轮相对于至少两个驱动轮之间的连线位于机器主体的后侧，辅助轮与机器主体活动连接并可在第一位置和第二位置之间切换，其中，辅助轮处于第二位置时低于其处于第一位置，处于第二位置的辅助轮和驱动轮共同对机器主体进行支撑。由此，可以根据清洁设备是否发生重心后移的现象，合理设置辅助轮相对于机器主体的姿态，使得清洁设备在不同姿态下均能够具有较高的稳定性。
本实用新型清洁设备在权利要求书中公布了：1.一种清洁设备100，其特征在于，包括： 机器主体110； 位于所述机器主体110的底部的至少两个驱动轮120和行走驱动装置，所述行走驱动装置与所述机器主体110和所述驱动轮120连接，所述行走驱动装置驱动所述驱动轮120转动以带动所述机器主体110移动； 位于所述机器主体110底部的辅助轮130，所述辅助轮130相对于至少两个所述驱动轮120之间的连线位于所述机器主体110的后侧，所述辅助轮130与所述机器主体110活动连接并可在第一位置和第二位置之间切换，其中，所述辅助轮130处于所述第二位置时低于其处于所述第一位置，处于所述第二位置的所述辅助轮130和所述驱动轮120共同对所述机器主体110进行支撑。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京石头世纪科技股份有限公司，其通讯地址为：102206 北京市昌平区安居路17号院3号楼10层1001；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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