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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种用于冲击隔振的双向柔顺准零刚度机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119103283B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411250725.6，技术领域涉及：F16F3/02；该发明授权一种用于冲击隔振的双向柔顺准零刚度机构是由谢馨;于滨;廖宇文;范大鹏;张连超;范世珣;温志杰;陈宁;肖牧邦;牛拴龙设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于冲击隔振的双向柔顺准零刚度机构在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于冲击隔振的双向柔顺准零刚度机构，包括正刚度模块，以及第一负刚度模块和第二负刚度模块，正刚度模块采用矩形框架结构，两个负刚度模块以矩形框架中心为对称点，呈镜像对称布置在正刚度模块内侧；正刚度模块与两个负刚度模块呈并联连接，实现双向准零刚度，两个负刚度模块在两个方向表现出完全对称的负刚度特性，以增大运动行程。器械安装在双向柔顺准零刚度机构上，器械受到冲击作用时，通过双向柔顺准零刚度机构的变形，降低冲击对器械及伺服平台的损害。本发明具有冲击隔离性能好、导向复位性能好、运动行程大等特点，解决了现有准零刚度机构难以实现两个方向运动、机构的运动行程有限、难以实现精确设计等问题。

本发明授权一种用于冲击隔振的双向柔顺准零刚度机构在权利要求书中公布了：1.一种用于冲击隔振的双向柔顺准零刚度机构，其特征在于，包括正刚度模块（1），以及具有相同结构设置的第一负刚度模块（2）和第二负刚度模块（3），所述正刚度模块（1）采用矩形框架结构，所述第一负刚度模块（2）和第二负刚度模块（3）以矩形框架中心为对称点，呈镜像对称布置在正刚度模块（1）内侧；当器械安装到双向柔顺准零刚度机构上时，所述正刚度模块（1）与两个负刚度模块呈并联连接，以实现双向准零刚度，所述第一负刚度模块（2）与第二负刚度模块（3）在两个方向表现出完全对称的负刚度特性，以增大运动行程； 所述正刚度模块（1）的矩形框架四角分别设有第一基座（11）、第二基座（12）、第三基座（13）和第四基座（14），以用于连接伺服平台；所述第一基座（11）与第二基座（12）之间设有第二柔顺部（16），所述第二柔顺部（16）中部设有第一动平台（17），所述第三基座（13）与第四基座（14）之间设有第一柔顺部（15），所述第一柔顺部（15）中部设有第二动平台（18），所述第一动平台（17）和第二动平台（18）均朝向矩形框架中心，所述第一动平台（17）和第二动平台（18）分别与两个负刚度模块抵接。

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