佛山市拓凯工业设备有限公司林向红获国家专利权
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龙图腾网获悉佛山市拓凯工业设备有限公司申请的专利一种基于视觉检测定位的搬运装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223315901U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422216630.4，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种基于视觉检测定位的搬运装置是由林向红;任亚兰;李易;吴少鑫;李启志设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于视觉检测定位的搬运装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于视觉检测定位的搬运装置，汽车零部件加工技术领域，包括视觉定位模块和搬运模块；所述视觉定位模块包括机械手和视觉抓取组件，所述视觉抓取组件包括夹爪和相机，所述夹爪和相机均设置于所述机械手的末端，其中所述相机用于定位轴类工件的起始放置位置和终止放置位置，所述夹爪用于夹取轴类工件；所述搬运模块包括三轴导轨组，所述机械手设置于所述三轴导轨组。所述基于视觉检测定位的搬运装置解决了在对轴类工件的搬运过程中，难以精准抓取工件以及难以将工件放置到孔位置上的问题。
本实用新型一种基于视觉检测定位的搬运装置在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉检测定位的搬运装置，其特征在于：包括视觉定位模块和搬运模块； 所述视觉定位模块包括机械手和视觉抓取组件，所述视觉抓取组件包括夹爪和相机，所述夹爪和相机均设置于所述机械手的末端，其中所述相机用于定位轴类工件的起始放置位置和终止放置位置，所述夹爪用于夹取轴类工件； 所述机械手的末端设有旋转臂，所述旋转臂与所述机械手旋转连接，所述视觉抓取组件设置于所述旋转臂； 所述视觉抓取组件还包括安装板和连接座，所述连接座与所述安装板连接，所述连接座与所述旋转臂连接； 所述安装板设有透视孔，所述相机设置于所述连接座，并且所述相机的镜头朝向所述透视孔； 所述夹爪设置于所述安装板； 所述搬运模块包括三轴导轨组，所述机械手设置于所述三轴导轨组。
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