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龙图腾网获悉珠海市思瑞达智能科技有限公司申请的专利基于云边端协同的区域交通智能绿波控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119252056B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411265443.3，技术领域涉及：G08G1/085；该发明授权基于云边端协同的区域交通智能绿波控制方法及系统是由王钧明;李华颂设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于云边端协同的区域交通智能绿波控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于云边端协同的区域交通智能绿波控制方法及系统，该方法包括云端服务器获取需要运行绿波的绿波路线，根据绿波路线构造绿波协同控制单元，每一绿波协同控制单元对应于绿波路线的一个绿波路段；计算绿波路段中所有路口的申请方相位最短绿时，并计算所有绿波路段的响应方相位开启时间，计算所有绿波路段中所有路口的响应方相位最短绿时；构造申请方相位的时间因子和响应方相位的时间因子，构造绿波协同控制单元的周期变化，将该周期变化的数据发送至绿波路段的所有路口对应的边缘端设备；各边缘端设备根据所接收到的周期变化的数据对当前相位进行绿时调整。该系统实现上述的方法。本发明能能实现绿波的动态调整，提升通行效率。

本发明授权基于云边端协同的区域交通智能绿波控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于云边端协同的区域交通智能绿波控制方法，其特征在于，包括： 云端服务器获取需要运行绿波的绿波路线，根据所述绿波路线构造绿波协同控制单元，每一所述绿波协同控制单元对应于所述绿波路线的一个绿波路段； 计算所述绿波路段中所有路口的申请方相位最短绿时，并计算所有绿波路段的响应方相位开启时间，计算所有所述绿波路段中所有路口的响应方相位最短绿时； 构造申请方相位的时间因子和响应方相位的时间因子，根据所述申请方相位的时间因子和所述响应方相位的时间因子构造所述绿波协同控制单元的周期变化，将该周期变化的数据发送至所述绿波路段的所有路口对应的边缘端设备； 各所述边缘端设备根据所接收到的周期变化的数据对当前相位进行绿时调整； 所述申请方相位的时间因子包括申请方相位和所述申请方相位最短绿时，所述申请方相位最短绿时采用以下方式计算：所述申请方相位最短绿时=申请方相位的第阈值个交通参与者到入口停止线距离-申请方相位的第一个交通参与者到入口停止线距离绿波路段平均车速+绿波相位最短绿时补偿值； 所述响应方相位的时间因子包括申请方路口唯一标识、所述申请方相位、所述响应方相位开启时间、响应方相位和所述响应方相位最短绿时，所述响应方相位最短绿时采用以下方式计算：所述响应方相位最短绿时=申请方相位的第阈值个交通参与者到入口停止线距离+绿波路段距离绿波路段平均车速-响应方相位开启时间+所述绿波相位最短绿时补偿值。

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