买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉滨州医学院附属医院申请的专利基于三维运动捕捉和3D打印的个性化鞋垫制作方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119116350B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411285796.X，技术领域涉及：B29C64/10；该发明授权基于三维运动捕捉和3D打印的个性化鞋垫制作方法及系统是由李伟;黄彬彬;王保举;赵长俊设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维运动捕捉和3D打印的个性化鞋垫制作方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于个性化鞋垫制作技术领域，具体涉及了一种基于三维运动捕捉和3D打印的个性化鞋垫制作方法及系统，旨在解决现有的鞋垫大多是普遍性的自作，缺乏对消费者的针对性设计的问题。本发明包括：对目标的足部数据进行预处理得到预处理足部数据；对预处理足部数据进行特征提取得到各个足部特征；基于各个足部特征的数据源特征构造各个足部特征的综合特征向量；基于数据源特征对所述目标进行力学分析得到力学分析结果；利用算法对所述各个综合特征向量进行多模态融合得到足部生物力学模型；基于所述力学分析结果和所述足部力学模型进行鞋垫的3D打印。本发明对足部运动状态的全面量化分析，提供了科学客观的数据支持，指导个性化鞋垫的制作。

本发明授权基于三维运动捕捉和3D打印的个性化鞋垫制作方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三维运动捕捉和3D打印的个性化鞋垫制作方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标的足部数据；所述足部数据包括静态足部扫描数据、动态测力板下的足底压力数据、Vicon三维运动捕捉的三维运动轨迹数据、足部表面肌电数据、Zebris测量的足底动态压力分布数据； 对所述目标的足部数据进行预处理得到预处理足部数据； 对所述预处理足部数据进行特征提取得到各个足部特征；所述各个足部特征包括数据源特征； 对所述预处理足部数据进行特征提取得到各个足部特征包括： 基于预处理后的静态足部扫描数据提取足部几何特征，所述足部几何特征的数据源特征包括足弓高度、足长、足宽、足部体积； 基于预处理后的足底压力数据和预处理后足底动态压力分布数据提取动态压力特征，所述动态压力特征的数据源特征包括足底压力分布、重心轨迹函数、压力峰值； 所述重心轨迹函数为： ； 其中，t为时间，T为一只脚着地到下次同一脚再次着地的时间，A为重心在每个步态周期内最大偏离中心线的距离；Y（t）为重心轨迹随时间的变化； 基于预处理后的三维运动轨迹数据提取运动学特征，所述运动学特征的数据源特征包括步态周期、步幅、步频、踝关节角度变化函数； 所述踝关节角度变化函数为： ； 其中，是踝关节角度随时间的变化，是踝关节角度变化的最大幅度，是相位偏移，是踝关节的基础角度； 基于预处理后的足部表面肌电数据提取肌电特征，所述肌电特征包括肌电活动水平特征、肌电时序特征、肌肉协同作用程度特征； 基于所述各个足部特征的数据源特征构造各个足部特征的综合特征向量；基于所述数据源特征对所述目标进行力学分析得到力学分析结果；对各个综合特征向量进行多模态融合得到足部生物力学模型； 基于所述各个足部特征的数据源特征构造各个足部特征的综合特征向量具体包括： 所述足部几何特征的综合特征向量为：D=D1，D2，D3，D4； 所述动态压力特征的综合特征向量为：E=Y1，1，1，1； 所述运动学特征的综合特征向量为：U=U1，U2，U3，1； 所述肌电特征的综合特征向量为：V=V1，V2，V3，1； 其中，D1，D2，D3，D4分别为足弓高度、足长、足宽、足部体积，Y1为压力峰值，U1，U2，U3分别为步态周期、步幅、步频，V1，V2，V3分别为肌电活动水平特征、肌电时序特征、肌肉协同作用程度特征； 所述足部生物力学模型为： ； 其中，fD，E，U，V为生物力学分析值； 基于所述力学分析结果和所述足部生物力学模型进行鞋垫的3D打印。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人滨州医学院附属医院，其通讯地址为：256603 山东省滨州市黄河二路661号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。