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龙图腾网获悉通用技术齐齐哈尔二机床有限责任公司;通用技术集团机床工程研究院(天津)有限公司申请的专利一种复杂曲面的纤维铺丝轨迹规划方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119141914B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411294240.7，技术领域涉及：B29C70/38；该发明授权一种复杂曲面的纤维铺丝轨迹规划方法及装置是由安东;郭生;刘洪成;杨晓东;张立伟设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复杂曲面的纤维铺丝轨迹规划方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及碳纤维复合材料成型制造技术领域，尤其涉及一种复杂曲面的纤维铺丝轨迹规划方法及装置。该方法包括：通过设置若干条引导线将铺放曲面分割为若干个区域；确定每个区域内的引导线为当前轨迹，对当前轨迹进行等距偏置，若每次等距偏置后得到的新轨迹满足对应的期望铺放方向要求，则确定新轨迹为当前轨迹，否则根据期望铺放方向对新轨迹进行规划调整；在等距偏置过程中，当到达该区域的边界或下一条引导线时停止，根据得到的所有当前轨迹，完成待铺丝工件轨迹规划。以解决现有铺丝轨迹规划方法无法满足对有严格角度要求时或曲面较为复杂时的轨迹规划要求，容易出现间隙重叠过大、加工褶皱以及与预定角度偏差较大的问题。

本发明授权一种复杂曲面的纤维铺丝轨迹规划方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种复杂曲面的纤维铺丝轨迹规划方法，其特征在于，包括： 获取待铺丝工件的三维曲面模型，通过设置若干条引导线，将所述三维曲面模型的铺放曲面分割为若干个区域，其方法包括：每个所述区域最多与两条所述引导线相邻，最少与一条所述引导线相邻，且所述引导线之间不存在交叉； 确定每个区域内的引导线为当前轨迹，对当前轨迹进行等距偏置，判断每次等距偏置后得到的新轨迹是否满足对应的期望铺放方向要求，其方法包括：判断所述新轨迹与对应的该区域的期望铺放方向之间的夹角是否不超过预定值，若为是，则所述新轨迹满足对应的期望铺放方向要求，否则，所述新轨迹不满足对应的期望铺放方向要求； 所述新轨迹对应的期望铺放方向为：判断所述待铺丝工件是否具有确定的轴线，若为是，则所述轴线方向在该新轨迹上任意一点的投影，为所述新轨迹对应的所述期望铺放方向； 若为否，则根据区域内的引导线确定所述新轨迹对应的所述期望铺放方向，其方法包括：若所述区域内与一条引导线相邻，则：确定所述新轨迹上任意一点P1到达引导线距离最近时对应的引导线上的点P2；确定点P2处的切线方向V1；确定铺放曲面在点P1处的切平面S；将V1向S投影得到的V2为P1点的期望铺放方向；若所述区域与两条引导线相邻，则：确定所述新轨迹上任意一点P1到达两条引导线距离最近时对应的引导线上的点P2、P3；确定点P2、P3处的切线方向V1、V2；根据V1、V2，确定两条引导线方向的加权方向V3；将V3向S投影，得到P1点的期望铺放方向V4；和或，所述根据V1、V2，确定两条引导线方向的加权方向V3的方法，包括：所述加权方向V3=d2*V1+d1*V2；式中：d1为P2到P1点的距离，d2为P3到P1点的距离； 若满足，则确定新轨迹为当前轨迹，否则，根据期望铺放方向对新轨迹进行规划调整，确定调整后的新轨迹为当前轨迹； 在所述等距偏置过程中，当到达该区域的边界或下一条引导线时停止，根据得到的所有当前轨迹，完成待铺丝工件轨迹规划。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人通用技术齐齐哈尔二机床有限责任公司;通用技术集团机床工程研究院(天津)有限公司，其通讯地址为：161005 黑龙江省齐齐哈尔市龙沙区永安大街371号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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