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龙图腾网获悉中国科学院西安光学精密机械研究所申请的专利一种室内动态成像测试装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119469693B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411308580.0，技术领域涉及：G01M11/08；该发明授权一种室内动态成像测试装置及方法是由黄静;王振宇;高雄;谢友金;王嘉登设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种室内动态成像测试装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种空间高分辨率光电跟瞄系统的测试装置及方法，具体涉及一种室内动态成像测试装置及方法,解决现有室内动态成像测试装置难以满足大口径、高精度、长焦距空间高分辨率光电跟瞄系统捕获、跟踪性能测试的技术问题。该室内动态成像测试装置，包括支撑模块、二维运动模拟单元、输出力矩测试模块以及控制模块；二维运动模拟单元包括方位单元与俯仰单元；方位单元与支撑模块的U型端内底旋转连接；俯仰单元与方位单元旋转连接，俯仰单元上设置有空间运动目标模拟模块；输出力矩测试模块用于设置待测空间跟瞄系统，并实时监测待测空间跟瞄系统输出的外力矩；该方法可实时全程360°范围捕获待测空间跟瞄系统的二维运动轨迹。

本发明授权一种室内动态成像测试装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种室内动态成像测试装置，其特征在于：包括支撑模块1、二维运动模拟单元2、输出力矩测试模块8以及控制模块9； 所述支撑模块1为U型结构，其U型端口朝下设置，二维运动模拟单元2设置在支撑模块1的U型内底上； 所述输出力矩测试模块8上用于设置待测空间跟瞄系统7； 所述二维运动模拟单元2包括方位单元3与俯仰单元5；所述方位单元3与支撑模块1的U型端内底旋转连接；所述俯仰单元5套设于方位单元3内部，且俯仰单元5的外侧壁与方位单元3的内侧壁旋转连接，且旋转轴线位于水平面内；所述俯仰单元5的中心设置有空间运动目标模拟模块，且空间运动目标模拟模块位于待测空间跟瞄系统7的视场范围； 所述输出力矩测试模块8用于实时监测待测空间跟瞄系统7输出的外力矩； 所述控制模块9分别与方位单元3、俯仰单元5及输出力矩测试模块8电连接；所述方位单元3用于带动俯仰单元5沿其中心轴线旋转；所述俯仰单元5用于带动空间运动目标模拟模块沿水平轴线旋转；所述空间运动目标模拟模块用于模拟空间运动目标的实际运动特性；所述控制模块9用于控制方位单元3、俯仰单元5带动空间运动目标模拟模块按预定轨迹运动，并实时接收输出力矩测试模块8监测的外力矩。

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