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龙图腾网获悉天津大学申请的专利面向功率交互主动管理的交直流配电网控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119298254B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411303934.2，技术领域涉及：H02J4/00；该发明授权面向功率交互主动管理的交直流配电网控制方法及系统是由肖迁;陆文标;贾宏杰;穆云飞;金昱;李天翔;赵岩松;朱逸镝;刘会巧;田森设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向功率交互主动管理的交直流配电网控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及供电或配电的电路技术领域，尤其涉及面向功率交互主动管理的交直流配电网控制方法及系统，方法包括如下步骤：建立瞬时功率受限典型运行场景及模型；建立采用投影算子约束的模块化多电平变换器交互主动管理条件；采用梯度下降法将交直流配电网发电成本优化运行问题转化为迭代求解方案，得到考虑功率主动管理约束的控制器迭代求解方案；将梯度下降法中的积分过程转化为控制器的积分环节，并增加比例环节，进而通过模块化多电平变换器比例积分环节的迭代控制获取变量，实现面向功率交互主动管理的交直流配电网控制。本发明提供的方法及系统能够实现发电成本实时最小化以及系统的安全稳定运行。

本发明授权面向功率交互主动管理的交直流配电网控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.面向功率交互主动管理的交直流配电网控制方法，其特征在于：包括如下步骤： S1：建立交流配电系统功率供给能力不足下的多端交直流混合配电系统瞬时功率受限典型运行场景及模型； S2：在建立的多端交直流混合配电系统瞬时功率受限典型运行场景及模型下，建立采用投影算子约束的模块化多电平变换器交互主动管理条件； 采用投影算子约束的模块化多电平变换器交互主动管理条件为式（1）： （1）； 其中：表示时刻得到全系统发电成本最小化的解时与交互功率管理需求匹配的拉格朗日乘子的集合，表示时刻得到全系统发电成本最小化的解时与交互功率管理需求匹配的拉格朗日乘子的集合，表示交互功率管理需求的集合，表示时刻得到全系统发电成本最小化的解时与模块化多电平变换器的功率供给约束匹配的拉格朗日乘子的集合，表示时刻得到全系统发电成本最小化的解时与模块化多电平变换器的功率供给约束匹配的拉格朗日乘子的集表示模块化多电平变换器的功率供给约束的集合，表示投影算子； 采用投影算子约束的模块化多电平变换器交互主动管理条件的具体过程如下： S21：当一个交流配电系统的功率转供能力受限时，与该交流配电系统相连的模块化多电平变换器的输出功率按照式（2）的约束条件进行主动管理： 2； 其中：表示第个交互功率管理需求，表示第个交互管理需求要管理的限制功率，表示第个模块化多电平变换器的供给需求功率，表示第个交互管理需求中管理的第个模块化多电平变换器功率对应的系数，表示第个模块化多电平变换器的功率供给约束，表示第个模块化多电平变换器的节点和与之相邻的第个模块化多电平变换器的节点之间的电导，表示第个模块化多电平变换器的节点电压，表示第个模块化多电平变换器的节点电压，表示参与到第个交互功率管理需求的模块化多电平变换器集合，表示与第个模块化多电平变换器的节点相邻的模块化多电平变换器的节点的集合，表示第个模块化多电平变换器的节点所需要的功率； S22：对式（2）引入拉格朗日乘子，得到式（3）： （3）； 其中：表示与第个交互功率管理需求匹配的拉格朗日乘子，表示与第个模块化多电平变换器的功率供给约束匹配的拉格朗日乘子； S23：对式（3）引入投影算子为，得到式（1），表示投影算子变量； S3：采用梯度下降法将考虑模块化多电平变换器交互主动管理条件约束的交直流配电网发电成本优化运行问题转化为迭代求解方案，得到考虑功率主动管理约束的控制器迭代求解方案； 采用梯度下降法将考虑功率主动管理约束的交直流配电网优化运行问题转化为迭代求解方案的具体过程如下： S31：将交直流配电网的运行目标设置为全部混合型模块化多电平变换器对应的交流配电系统的发电成本最小化，并采用拉格朗日乘子法将约束条件整合到目标函数中，形成拉格朗日形式的目标函数为式（4）： （4）； 其中：表示功率交互主动管理的约束条件个数，表示节点功率供给的约束条件个数； S32：引入梯度下降法，使拉格朗日乘子满足式（5），得到最优性条件； 5； 其中：表示模块化多电平变换器的节点电压集合，表示问题得到最优解时的模块化多电平变换器的节点电压集合，表示问题得到最优解时交流配电系统的发电成本的梯度，表示问题得到最优解时交互功率管理需求的集合，表示问题得到最优解时交互功率管理需求的集合的梯度，表示问题得到最优解时模块化多电平变换器的功率供给约束的集合，表示问题得到最优解时模块化多电平变换器的功率供给约束的集合的梯度，表示矩阵转置； S33：定义运算符为，定义第个模块化多电平变换器节点的电压过渡值为式（6），第q个交互功率管理需求中拉格朗日乘子过渡值为式（7），并按照式（6）及式（7）的投影梯度下降方向确定变量的迭代值，得到考虑功率主动管理约束的控制器迭代求解方案为式（8）： （6）； （7）； （8）； 其中：表示第个模块化多电平变换器节点的电压过渡值，表示第个模块化多电平变换器的供给需求功率，表示与第个模块化多电平变换器节点相连的第个模块化多电平变换器节点传输数值，表示与第个模块化多电平变换器节点的功率供给匹配的拉格朗日乘子，表示第个模块化多电平变换器节点的功率供给约束，表示模块化多电平变换器的节点电压的最大值，表示模块化多电平变换器的节点电压的最小值，表示第q个交互功率管理需求中拉格朗日乘子过渡值，表示所有的集合，表示第个模块化多电平变换器节点的功率供给中拉格朗日乘子过渡值，表示与交互功率管理需求匹配的拉格朗日乘子的集合，表示与模型收敛速度相关的负常数，表示所有的集合，表示所有的集合，表示所有的集合； S4：将梯度下降法中的积分过程转化为控制器的积分环节，并增加比例环节，进而通过模块化多电平变换器比例积分环节的迭代控制获取模块化多电平变换器的节点电压、与交互功率管理需求匹配的拉格朗日乘子、与模块化多电平变换器的功率供给约束匹配的拉格朗日乘子的迭代值，实现面向功率交互主动管理的交直流配电网控制。

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